文档介绍：.AM300通讯协议AM300系列变频器,提供RS485通信接口,采用国际标准的ModBus通讯协议进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制(设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改,变频器工作状态及故障信息的监控等),以适应特定的应用要求。一、协议内容该Modbus串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格式。其中包括:主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式;主机组织的帧内容包括:从机地址(或广播地址)、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收帧时发生错误,或不能完成主机要求的动作,它将组织一个故障帧作为响应反馈给主机。二、应用方式AM300系列变频器可接入具备RS485总线的“单主多从”控制网络。三、,半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中,是以报文的形式,一帧一帧发送。。从机地址的设定范围为1~247,0为广播通信地址。网络中的每个从机的地址都具有唯一性。这是保证ModBus串行通讯的基础。四、协议说明AM300系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议,网络中只有一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”,或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机(PC)、工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等,从机是指AM300系列变频器或其它具有相同通讯协议的控制设备。主机既能对某个从机单独进行通信,也能对所有从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”,从机都要返回一个信息(称为响应),对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应信息给主机。五、通讯帧结构AM300系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU(远程终端单元)模式和ASCII(AmericanStandardCodeforInformationInternationalInterchange)模式两种。RTU模式中,每个字节的格式如下:编码系统:8位二进制,每个8位的帧域中,包含两个十六进制字符,十六进制0~9、A~F。ASCII模式中,每个字节的格式如下:编码系统:通讯协议属于16进制,ASCII的信息字符意义:“0”…“9”,“A”…“F”每个16进制都用对应字符的ASCII信息表示。字符‘0’‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’ASCIICODE0x300x310x320x330x340x35字符‘6’‘7’‘8’‘9’‘A’‘B’ASCIICODE0x360x370x380x390x410x42字符‘C’‘D’‘E’‘F’.ASCIICODE0x430x440x450x46数据格式:起始位、7/8个数据位、校验位和停止位。数据格式的描述如下表:11-bit字符帧:起始位BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7BIT8校验位停止位10-bit字符帧:起始位BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7校验位停止位在RTU模式中,。在以波特率计算传输速率的网络上,。紧接着传输的数据域依次为:从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字,每个域传输字节都是十六进制的0...9,A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活动。当接收到第一个域(地址信息),每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成,,用来表识本帧的结束,在此以后,将开始一个新帧的传送。一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输,,接收设备将清除这些不完整的信息,并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分,同样的,,接收设备将认为它是前一帧的继续,由于帧的错乱,最终CRC校验值不正确,导致通讯故障。RTU帧的标准结构:帧头STARTT1-T2-T3-T4()从机地址域ADDR通讯地址:0~247(十进制)(0为广播地址)功能域CMD03H:读从机参数;06H:写从机参数数据域DATA(N-1)…DATA(0)2*N个字节的数据,该部分为通讯的主要内容,也是通讯中,数据交换的核心。HK低位检测值:CRC校验值(16BIT)HK高位帧尾ENDT1-T2-T3-T4()在ASCII模式中,帧头为“:”(“0x3A”),帧尾缺省为“CRLF