文档介绍：PLC系统软件冗余的说明与实现
软件冗余基本信息介绍
软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A．系统结构
Siemens软件冗余系统的软件、1x-2DP
6ES7 315-2AFxx-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 316-2AGxx-0AB0
6ES7 318-2AJxx-0AB0
CPU 412-1
CPU 412-2
6ES7 412-1XFxx-0AB0
6ES7 412-1FK03-0AB0
6ES7 412-2XGxx-0AB0
S7-400全系列的CPU都可以应用于软冗余系统；
S7-400 H系列的CPU属于硬件冗余方式，相对于软冗余，硬件冗余系统切换速度快，主备CPU中的数据和事件保证完全一致，适于高可靠性应用场合，成本较高
CPU 413-1
CPU 413-2DP
6ES7 413-1XGxx-0AB0
6ES7 413-2XGxx-0AB0
CPU 414-1
CPU 414-2DP
CPU 414-3DP
6ES7 414-1XGxx-0AB0
6ES7 414-2XGxx-0AB0
6ES7 414-2XJxx-0AB0
6ES7 414-3XJxx-0AB0
CPU 416-1
CPU 416-2DP
CPU 416-3DP
CPU 417-4
6ES7 416-1XJxx-0AB0
6ES7 416-2XKxx-0AB0
6ES7 416-2XLxx-0AB0
6ES7 416-3XLxx-0AB0
6ES7 417-4XLxx-0AB0
CP 通讯处理器系列〔数据同步 Redundant-backup link〕
CP 342-5 PROFIBUS通讯模块
6ES7 342-5DA00-0XE0
6GK7 342-5DA02-0XE0
CP 343-1 Ethernet 通讯模块
6GK7 343-1BA00-0XE0
6GK7 343-1EX11-0XE0
CP 443-5 Extended PROFIBUS通讯模块
6EK7 443-5DXxx-0XE0
CP 443-1 ISO Ethernet 通讯模块
6EK7 443-1BXxx-0XE0
ET200系列
2x DP slave interface IM 153-2
6ES7 153-2AA02-0XB0
6ES7 153-2AB01-0XB0
适于ET200M的所有数字量、模拟量 I/O 模板
参照S7-300选型样本和STEP 7的硬件组态窗口中ET200文件夹中的I/O模块
S7-300 模板手册的下载路径：
-0000002043-1080729745-enm-WW/view/en/8859629
CP 341
6ES7 341-1xH01-0AE0
串口通讯模板
FM 350
6ES7 350-1AH0x-0AE0
计数器功能模板
相关软件及附件
STEP7 编程软件
6ES7 870-5CC06-0YE0
软冗余软件包〔Software Redundancy〕
6ES7 862-0AC00-0YA0
包括冗余功能块的安装软件和授权
PROFIBUS标准电缆
6XV1 830-0EH10
按米订货
RS485总线连接器
6ES7 972-0BA12-0XA0
PROFIBUS网络连接头
CP5611通讯卡
6GK1 561-1AA00
进行编程和上位机监控的通讯卡
表2
注：
只有S7-300 315-2DP〔除CPU314C-2DP、CPU313C-2DP〕型号以上的PLC才支持软冗余功能，所有的S7-400都支持软冗余功能；
主系统与备用系统的CPU型号可以不同，如主系统采用一套S7-400系统，而备用系统采用一套S7-300系统；
软冗余系统的调试过程
在您的电脑上首先安装STEP7 ，软冗余软件光盘包括了冗余功能程序块库、不同系统结构的例子程序和软冗余使用手册。
I．不同系统结构方式下的功能块：
在安装完软冗余的软件后，您可以在STEP7当中找到例子程序和功能程序块库：
图5
图6
以上图5显示的是在STEP7中使用OPEN菜单打开软冗余的例子程序，例子程序中采用MPI链路实现数据的同步。
图6显示在安装完软冗余软件后，您可以在Libraries找到不同CPU以及不同链接方式下可以使用的功能块。
下面