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欧姆龙指令.doc

上传人:ranfand 2016/10/15 文件大小:289 KB

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欧姆龙指令.doc

文档介绍

文档介绍:.CPM2AH日的一般规格注注:。(不能用来驱动输出设备),或者有短路的情况,则服务电源电压将下降或PC操作停止。∕CPMlA-MADl1∕CPM1A-TS102∕CPMIA-。-DA041单元,该服务电源不能使用。项目20点CPU单元30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元电源电压交流电源ACIOO一24OV,50/6OHz允许电源电压交流电源AC85一264V消耗电力交流电源6OVA以下浪涌电流交流电源6OA以下外部供给电源(仅交流型号〕供电电压:24VDC供输出容量:300MA绝缘阻抗20MΩ以上{DC500v)外部电源AC端子与所有端子之间耐压AC2300V,50∕60Hz,1分钟、电源AC端子和所有端子间,漏电流10mA以下抗干扰性满足IEC61000-4-4,2KV(电源线)抗振抗振:10一57Hz;;57~150Hz,∕s2,在X,Y,Z方向各80分钟(每次振动8分钟×实验次数10次=合计80分钟)耐冲击147∕s2、在X,Y,Z方向各3次环境温度使用:0℃~55℃保存:-20℃~75℃环境湿度10%~90%(不结露)气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸M3电源保持交流电源:最小10ms直流电源:最小2msCPU单元重量交流形式650g以下700g以下800g以下1000g以下直流形式550g以下600g以下700g以下900g以下扩展I/O单元重量20点单元:300g以下8点输出单元:250g以下8点输人单元:200g以下MAD01模拟量I∕O单元:150g以下MAD11模拟量I∕O单元:250g以下温度传感器单元:I∕O链接单元:poBus/SI∕O湘链接单元:∕+10%~15%输入阻抗IN00000~IN00001IN00002~~IN00001IN00002~IN00006IN00007及以上典型值8mA典型值6mA典型值5mAON电压∕电流IN00000~IN00001IN00002及以上最小17VDC,,3mAOFF电压/,1mAON延迟时间全部最大1~80ms,缺省值:10ms(见注)OFF延迟时间全部最大1~80ms,缺省值:10ms(见注)线路图IN00000~IN00001IN00002~IN00006IN00007及以上注:在PC设置中,能设置输入时间常数1、2、3、5、10、20、40或80ms。.高速计数器输入如下表所示,输入位IN00000~-IN00002可作为高速计数器输入。相位差输人模式下最大计数频率为5KHz,在其它状态下为20KHz。输入功能相位差模式脉冲+方向输入模式加/减输入模式加法模式IN00000A-相脉冲输入脉冲输入加法脉冲输入加法脉冲输入IN00001B相脉冲输入方向输入减法脉冲输入通常输入IN00002Z-相脉冲输入∕硬件复位输入(当IN00002不作为高速计数器输入时可作为通常输入)中断输入输入位IN00003~IN00006可被用于作中断输入(中断输入模式或计数模式)和快速响应输入。。CPM2AH指令CPM2AH和CPM2C支持119条基本指令和特殊指令梯形图指令指令名称符号变量装入LD……装入非LDNOT……与AND……与非ANDNOT……或OR……或非ORNOT……与装入ANDLD……或装入ORLD…….数据传送命令指令名称符号变量传送MOV(21)@取反传送MVN(22)@块传送XFER(70)@块设置BSET(71)@数据交换XCHG(73)@单字分配DIST(80)@数据收集COLL(81)@位传送MOVB(82)@数字传送MOVD(83)@位控制指令指令名称符号变量输出OUT……取反输出OUTNOT……置位SET……复位RSET……保持KEEP(11)……上升沿微分DIFU(13)……下延沿微分DIFD(14)……移位寄存器SFT(10)……字移位WSFT(16)@算术左移位ASL(25)@算术右移位ASR(26)@左循环移位ROL(27)@右循环移位ROR(28)***@1位数字左移位SLD(74)***@1位数字右移位SRD(75)@可逆移位寄存器SFTR(84)@非同步移位寄存器ASFT(17)1@递增∕递减指令指令名称符号变量递增INC(