文档介绍：智能运输系统概论
所谓定位,就是确定当前所在的位置。
在这里,有两个要点:一个是位置,一个是时间。
“空间定位”就是在有限空间范围内确定指定物体位置。
连续的空间位置信息构成物体运动轨迹,沿运动轨迹实现对物体跟踪。
能够确定指定物体空间位置的技术,就是定位技术。
第二章定位技术
原点;
测距。
定位的关键:参照系。
第二章定位技术
实时掌握物品位置信息是人们安排生产、提供服务的前提条件。定位对象小到桌面上铅笔,大到海洋中行驶的船舶以及外层空间高速运行的人造卫星等。
定位范围也各不相同,定位的方式有很多种,涉及的技术也纷繁复杂,例如:人工分辨、雷达、声纳、GPS、手机定位等等。
对定位技术的基本要求:准确,快速。
最古老、最简单的导航方法是星历导航,人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位;
第二章定位技术
最早的导航仪是中国人发明的指南针,几个世纪以来它经过不断的改进而变得越来越精密,并一直为人类广泛应用着;
第二章定位技术
最早的航海表是英国人John Harrison经过47年的艰苦工作于1761年发明的,在其随后的两个世纪,人类通过综合地利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
第二章定位技术
特点:都是利用自然参照物,比如,星体,高山等。
人类的思维从被动地利用宇宙中现存的参照物(如星体)扩展到主动地建立和利用人为的参照物来开发更精密的导航定位系统。由此地基电子导航系统(Ground-based Radionavigation System)诞生了,这一系统的问世标志着人类从此进入了电子导航时代。
地基电子导航系统主要由在世界各地适当地点建立的无线电参考站组成,接收机通过接收这些参考站发射的无线电电波并由此计算接收机到发射站的距离来确定自己的位置。这一技术在二战中已经被使用,战后发展很快,目前大约有100种不同类型的地基电子导航系统正在运行。
第二章定位技术
第二章定位技术
大地原点主体采用棱柱塔楼式建筑,。整个设施由中心标志、仪器台、主体建筑、投影台等四大部分组成。
大地原点
大地原点,亦称大地基准点,即控制网中推算大地坐标的起标点,利用它我们可以精确地描述自己的地理位置。
建国初期,使用的大地测量坐标原点是前苏联玻尔可夫天文台。 1978年确定在咸阳市泾阳县永乐镇石际寺村境内,正好处在祖国大陆的中部。
第二章定位技术
地心坐标系
以地球质心为原点,Z、X轴分别指向国际时间局(BIH)(CTP)、协议子午面与CTP的交点,Y轴与Z、X轴垂直构成右手法则,是一种国际上统一采用的世界地心坐标系( WGS-84地理坐标系)。
2006年,我国研究建立2000国家大地控制网,将我面和高程分离的大地控制网整合为全国统一的、整体的国家三维大地控制网,将参心大地坐标整体地转换为地心大地坐标。
第二章定位技术