水平循环式立体停车库控制系统的研究.doc

文档介绍：河北省科学技术研究与发展计划项目编号:05212104D1水平循环式立体停车库控制系统的研究摘要:本文介绍了一种由PLC作为主控制器,位于地下2层8车位的水平循环式立体停车库的控制系统,详细论述了其电控系统的软硬件结构,为立体停车库提供了一种新的存储方式。关键词:PLC;立体停车库;升降机;载车板。[中图分类号]TP273+.3[文献标识码]irculativestereoparkinggarageMengRu1,ZhangPeiwu1,ZhangWeiqin2(,Tangshan063009,China;,Tangshan063000,China;)Abstract::ontrol(PLC),stereoparkinggarage,lifter,carry-board前言水平循环式立体停车库可根据地形及高度条件随意多层组合,可以建在广场上、楼房旁、立交桥下或地下室内,极适合于厂矿企业、机关内部和居民小区内停车。现以深圳港田花园住宅楼的水平循环式的立体停车库为例,介绍一下该水平循环式立体停车库的系统控制结构。1系统的构成本例的立体停车库建在高层住宅楼的地下室,其车辆的出入口位于地面。整个车库主要由机械系统、电气系统二部分组成。机械系统由起升机构、交接机构、平移机构和车位载车板等组成。起升机构分为垂直升降机构和水平拖动机构,在电机的驱动下完成升降、平移等动作;车辆在库内停放于车辆载车板上;起升机构的平台上装有液压交接机构,可将车辆载车板的水平运动转换成垂直运动,或将垂直运动转换成水平运动。电气系统由出入口检测系统和搬运控制系统等组成,分别完成汽车在出入口处的停车位姿检测和载车板搬运工作。、运送、回转、交接等入库及出库动作。包括一套回转盘、两套升降设备、两套搬运器、一套快速门、8块载车板等。升降机额定荷载3吨,具有VVVF变频调速功能,最大提升速度可达28m/min带有与载荷相关的运行检测系统。快速门位于车库出入口处,用来隔离车库的内外空间,以保证操作人员和司机的人身安全。(2层8位地下立体停车库)的结构示意图,上层为U,下层为D,水平面为M;N为机动位。水平面M为出入口,车辆从水平面出口处进出,上下层1~8号车位载车板,河北省科学技术研究与发展计划项目编号:05212104D2通过上下移位进入水平面,完成车辆的存取。上下层车位载车板在机动位N处能够升降移动;上层停车位载车板U和下层停车位载车板D在电机的拖动下可以水平移动,从而使车辆在程序的控制下达到合理的存取动作。车库的