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第一章
综述
课题研究的意义
汽车制动性能的检测是机动车安全技术检验的重要内容之一,也是汽车保修企业进行故障修理和调试的科学依据。制动性能是汽车在行驶中能人为地强制降低行驶速度并根据需要停车的能力,是汽车的重要性能之一。受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性,制动时,轮胎对滚筒表面产生阻力,虽然这时驱动滚筒传动系统的动力(如电动机或汽车发动机的动力)已被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性,因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离【】。由此可见,在惯性式制动检测台上可以模拟道路制动试验工况。这种检测台的主要检测参数是各轮的制动距离,同时还可测得制动时间或减速度。图为双轴惯性式滚筒制动检测台简图。
图 双轴惯性式滚筒制动检测台简图
飞轮 传动器 、变速器 测速发电机 、光电传感器 可移导轨 、电磁离合器 移动架 传动轴 万向节 后滚筒 前滚筒 举升托板 移动架驱动液压缸 锁紧液压缸 第三滚筒 第三滚筒调节器
平板式式制动试验台
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平板式制动检验台是利用汽车在测试平板上紧急制动过程来测定汽车前后轮制动力的，它有单轴式和双轴式两种。图是意大利公司的双轴平板式制动检验台的结构简图，它是集制动、称重、侧滑、悬架等四项功能于一体（“四合一”式）的汽车检测设备。该检验台由测试平板、踏板压力计、测量仪表组成。测试平板共块，其中“制动、轴重、悬架”测试平板共块，“侧滑”测试平板块、空板块。“侧滑”测试平板用于测量汽车侧滑量。踏板压力计的作用同滚筒反力式制动检验台【】。
图 平板式制动检验台的构成
—测量仪表 —侧滑测试平板 、—制动、轮重与悬架测试平板 —空板
块“制动、轴重、悬架”测试平板的结构完全相同（图），主要由面板、底板、钢珠、压力传感器和拉力传感器组成。被检汽车以～的车速驶上该测试平板时，驾驶员迅速踩下制动踏板，使各车轮分别在每块“制动、轴重、悬架”测试平板上停住。此时测试平板将汽车制动时的前冲惯性力（数值与汽车制动力相等）和测试平板承受荷重变化分别传递给平板下的拉力传感器和压力传感器，即压力传感器和拉力传感器分别用于测量在制动过程中，被检车轮作用于测试平板上的垂直力和水平力。测量仪表通过对垂直力随时间的变化曲线进行处理和分析，除了得到被检车轮的轴重外，还可获知汽车车身的振动情况，从而判断被测车轮悬架的技术状况。而对水平力随时间的变化曲线
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的处理和分析，可得出各车轮制动力、轴制动力、制动力平衡、全车制动力和协调时间、制动释放时间等测试结果【】。
图 制动、轴重与悬架测试平板的构成
—底板 —钢珠 —压力传感器 —面板 —拉力传感器
数据采集方式
反力滚筒式制动检测台
制动力测量装置
制动力测量装置主要由测力杠杆和力传感器组成。测力杠杆一端与力传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被检车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒轴线摆动。传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力转变成电信号【】。传感器有应变测力式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。现多采用型拉压测力传感器。
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轴重测量装置
除单独配备轴重仪外，有些复合式滚所以进行制动力测量前 应先测出车重或车轴的载荷 除单独配备轴重仪外 有些复合式滚筒式制动检验台内装有两组轴重测量装置。每组四个称重传感器分别安装在每套制动力承受装置框架的四个支承脚处。称重传感器采用悬臂梁式力传感器【】。
脚踏开关
脚踏开关采用普通的脚踏开关型传感器。测量时，将脚踏开关放置于制动踏板上。当驾驶员踩下制动踏板时，脚踏开关给出开关量信号。经光电隔离送至测量仪表后，指示开始制动的信号，记录制动的时间【】。
转速
转速传感器装在第三滚筒的轴端，有磁电式、光电式等类型，它的测量转第三滚筒的一端开有数个小孔，利用这些小孔使转速传感器产生脉冲信号，速范围较低。在第三滚筒的一端开有数个小孔，利用这些小孔使转速传感器产生脉冲信号【】。
由测得的脉冲信号值和第三滚筒直径能准确地算出第三滚筒的转速。车轮到位行程开关输出开关量
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信号，用它来感知汽车是否驶上制动检验台。
图 第三滚筒装置
滚筒 、—第三滚筒 —弹簧 —行程开关 —脉冲信号孔 —支臂 —磁电式转速传感器
平板式制动检测台
平板式制动检测平台所采用的传感器与反力滚筒式制动检测台相同此外还增加了侧滑传感器。
侧滑数据采集【】
,其结构和工作原理如差动变压器是将测量信号的变化转化成线性互感系数变化的传感器,它的结构如同一个变压器,由初级线圈、次级线圈、铁芯等几部分组成"在初级线圈接入电源后,次级线