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卡乐控制器通讯协议说明书.pdf

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卡乐控制器通讯协议说明书.pdf

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卡乐控制器通讯协议说明书.pdf

文档介绍

文档介绍:: .

9600 bps Comm. Speed: 9600 bps
通讯协议: Modbus Protocol type: Modbus

波特率分别可选:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps。
注:仅当使用手机短信时,需要使用PCO200MDM0(RS232),波特率必须设为9600bps,通
讯协议设置为GSM。其它通讯方式可以根菜单内显示按需选用。
在前面远端关闭下,还会出现软件关闭供选用(仅当有此需要时才考虑)。

一. Modbus协议简介
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经
由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它不同厂商生产
的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述
了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它
制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发
来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其
它网络上,包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据
具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1. 在Modbus 网络上转输
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输
波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)
根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测
域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检
- 1 -精密机房专用空调机组控制器远程监控使用说明书 AIRSYS_MODBUS-MANUAL_CYBERCOOL-PCO2-V01-2005-10
测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把
它作为回应发送出去。
2. 在其它类型网络上转输
在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单
独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传
输进程。
在消息位Modbus协议仍提供了主从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消
息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设
备回应格式并返回给发送的控制器。
3.查询回应
① 查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的
任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告
之从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息
内容是否正确的方法。
② 回应
如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数
据段包括了从设备收集的数据:象寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出
回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容
是否可用