文档介绍：课题名称:,单片机,ARM,DSP以及FPGA广泛应用于智能控制等嵌入式领域,单片机以其成本低,易开发,后备人才充足等优点占据着大量的市场,单片机具有位处理能力,强调控制和事务处理功能。本次所要设计的红外遥控智能小车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心,通过对芯片一系列接口和外围电路的控制,以实现小车自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能。同时遥控器采用普通遥控器,不需要重新制作红外遥控器,用HS0038接收红外信号后由单片机解码,不需要专门的解码芯片。本设计结构简单,较容易实现,具有高度的智能化和自动化。、解决的思路及实现预期目标的可行性分析关键问题:步进电机与单片机连接及驱动,电机的转速及方向的控制,温度的检测及显示,实现小车自动避障及遥控控制。解决思路:采用由达林顿管组成的H型PWM电路,用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态,精确调整电动机转速。后置式指示灯指示小车转动方向。自动避障采用红外发射二极管发出38KHz的信号,红外接收IC(HS0038)若收到38KHz的信号即为检测到障碍物,输出低电平,给单片机处理,改变小车行进方向。红外遥控采用普通电视遥控器发送38KHz左右的脉冲信号,用HS0038接收。当按下键后,HS0038将会收到一系统列的数字信号,由单片机进行解码。温度测量采用DS18B20,单片机每隔一段时间(可编程)对温度进行采集一次,并对采集数据经行处理,用1602液晶显示。可行性分析:本系统首先可以在PC机上进行仿真,以此来设计并完善系统的原理图;当仿真结果满意后可以购买器材。实现具体功能可以在PC机上编写程序,连接单片机,将程序烧入单片机即可,编程应用C语言即可实现。因此,无论从仿真,硬件到软件都可实现,且成本不高,所以本课题具有可行性。、红外遥控、温度测量和显示等功能,所以在进行设计时采用模块化设计思想,对整个设计分为几个小模块,逐个进行设计并用硬件仿真软件Proteus进行仿真,最后将各个模块综合实现小车的全部功能,这样可以避免一些不必要的麻烦,排除某些因素的干扰。具体工作安排如下:~、要求,了解、搜集相关资料,明确工作思路、确定解决方案,撰写开题报告。~、实验阶段:器材准备,完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。~、安装调试任务,实现智能小车的基本功能要求。~,准备答辩。“基于单片机的红外遥控智能小车”的要求明确,前期调研充分,理解到位,拟定的设计思路清晰,方案易于操作,切实可行,同意开题。指导教师(签字):年月日说明:本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计)正式开始的第1周周五之前独立撰写完成,并交指导教师审阅。西安邮电学院毕业设计(论文)成绩评定表学生姓名赵美英性别女学号05064028专业班级光电0601课题名称基于单片机的红外遥控智能小车课题类型软硬件难度难毕业设计(论文)时间2010年3月22日~6月27日指导教师崔利平(职称工程师)课题任务完成情况论文(千字);设计、计算说明书(千字);图纸(张);其它(含附件):指导教师意见分项得分:开题调研论证分;课题质量(论文内容)分;创新分;论文撰写(规范)分;学****态度分;外文翻译分指导教师审阅成绩:指导教师(签字):年月日评阅教师意见分项得分:选题分;开题调研论证分;课题质量(论文内容)分;创新分;论文撰写(规范)分;外文翻译分评阅成绩:评阅教师(签字):年月日验收小组意见分项得分:准备情况分;毕业设计(论文)质量分;(操作)回答问题分验收成绩:验收教师(组长)(签字):年月日答辩小组意见分项得分:准备情况分;陈述情况分;回答问题分;仪表分答辩成绩:答辩小组组长(签字):年月日成绩计算方法(填写本院系实用比例)指导教师成绩20(%)评阅成绩30(%)验收成绩20(%)答辩成绩30(%)学生实得成绩(百分制)指导教师成绩评阅成绩验收成绩答辩成绩总评答辩委员会意见毕业论文(设计)总评成绩(等级):院答辩委员会主任(签字):学院(签章)年月日备注西安邮电学院毕业论文(设计)成绩评定表(续表)目录摘要...............................................................................