并联机床工作空间求解方法研究.pdf

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le and clear in thought process as a shortcut and available to use in wide range , i. e. only a
model of virtual prototype of parallel machine tool is needed to develop with some constraint
conditions given , the workspace can be found out directly without complex derivation process.
The two methods mentioned above are compared with each other , and the results indicate that the
method by virtual prototype technique is more visual and practical and simpler.
Key words : parallel machine tool ; workspace ; analytical method ; virtual prototype technique
与传统的机床相比 ,并联机床具有刚度好、承 中 ,工作空间是重要使用指标之一 ,它决定着并联
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载能力大、速度快、位置精度高、结构紧凑等特点 , 机床的整体尺寸和加工范围 ·与传统机床相
在***中具有相当重要的地位和价值·自 20 比 ,并联机床的工作空间的确定要相对复杂些 ,工
世纪 90 年代并联机床问世以来 ,研究者们提出了 作空间的确定 ,对其总体设计有重要的价值 ,有助
多种并联机床的结构形式 ,并且做了许多有益的 于并联机床相关零部件空间位置布局设定 ,是零
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工作 ·工作空间是并联机床的一个重要的性能 部件尺寸选取的理论依据 ,并且能够预先确定工
指标 ,在进行并联机床结构设计时 ,往往需要考虑