文档介绍：工程硕士学位论文北斗卫星导航系统定位解算算法的研究哈尔滨理工大学2015年3月国内图书分类号:TP23工程硕士学位论文北斗卫星导航定位系统解算算法的研究硕士研究生:导师:申请学位级别:工程硕士学科、专业:控制工程所在单位:自动化学院答辩日期:2015年3月授予学位单位:哈尔滨理工大学Classified Index:TP23Dissertation for the Master Degree in munication Technology inside Oil Pipelines for Wellbore Control EngineeringCandidate:Supervisor:Academic Degree Applied for:Master of EngineeringSpecialty:ControlEngineeringDate of Oral Examination:April,2015University:Harbin University of Science and Technology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《北斗卫星导航系统定位解算算法研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:日期:年月日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《北斗卫星导航系统定位解算算法研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导完下成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密,在年解密后适用授权书。不保密?。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-I-北斗卫星导航系统定位解算算法研究摘要卫星导航定位技术由于能够为用户提供全天候、高精度、实时的定位、导航和授时服务,现已被广泛的应用于军事和民用领域。目前,我国北斗一代系统已应用多年并在过去发挥着巨大作用,北斗二代系统还处于发展阶段。在此背景下,本文针对了该系统的定位解算算法进行了系统的研究和仿真分析。本文对现有的四大全球导航定位系统的组成、特点、定位原理进行了分析的同时,对各系统运行中使用的时间系统和坐标系统进行了简单的介绍,该标准是为下文算法建模仿真提供了统一标准。然后本文在推导和分析北斗系统使用的伪距定位方法基础上,同时给出了北斗一代和北斗二代的定位方法的数学模型。之后本文针对卫星误差的产生的不同来源,分别对各个误差源产生的机理进行了分析并给出了相应的处理方法。在以上的总结和分析的基础上,本文的最后给出北斗卫星定位解算算法详尽的推导过程,并针对相应算法进行仿真分析。其中涉及到的算法有最小二乘解算算法和卡尔曼滤波法。在对算法的推导过程中,本文系统的分析了代表卫星定位精度的精度因子,由分析可知其值越小定位越准确。基于对精度因子的研究,本文提出了一种基于几何分布的快速选星的方法。最后使用Matlab仿真工具对算法仿真分析,并证明其可行性。关键词北斗卫星导航系统;最小二乘法;卡尔曼滤波;选星;GDOP哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-II-Research of Positioning SolutionAlgorithm PASS Navigation SystemAbstractSatellite navigation and positioning technology is able to provide all-weather, high-precision, real-time positioning, navigation and timing sevices. It has been widely used in military and civilian present,our own BEIDOU generation system has been application for years and played a significant role in the past .COMPASS system is still in the development this contex