文档介绍：机自 81 张敏 08011004
设计说明书
杆机构同凸轮等其他结构相比，
具有结构简单、节省材料、可行性强、校验方便和便于修改等优势，因此本设计
采用铰链四杆机构进行设计。
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五、设计分析
1、炉门关闭位置分析
当炉门关闭时，铰链四杆机构如下图所示：
图 2
干涉分析：当连杆 CD 的速度瞬心落在图示的 E,F,G,H 四个区域中的某一区
域时，炉门会与炉体发生干涉，因此连杆 CD 的速度瞬心，即连架杆 AD 与 BC 的
交点 O 不可以落在 E,F,G,H 四个区域，此时不会发生干涉。
稳定性分析：为使炉门能可靠地停在要求的位置上，即炉门在图示位置有较
好的稳定性，此时 CD 杆的速度瞬心应落在过炉门形心的铅垂线与炉门上下边界
所形成的左上区域或右下区域。
综上所述，CD 杆的速度瞬心 O 应落在图示的 M 或 N 区域中。
对于本设计，可将铰链 A 置于炉门右边部分的竖直对称轴上，此时可以保证
连杆 CD 的速度瞬心必然落在图示 N 区域。
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2、炉门开启位置分析
当炉门开启时，铰链四杆机构如下图所示：
图 3
干涉分析：当连杆 CD 的速度瞬心落在直线 MN 和直线 PQ 之间时，炉门会与
炉体发生干涉，因此，连杆 CD 的速度瞬心应落在直线 MN 之下或直线 PQ 之上的
区域，此时不会发生干涉。
稳定性分析：为使炉门能可靠地停在要求的位置上，即炉门在图示位置有较
好的稳定性，此时连杆 CD 的速度瞬心应落在过炉门形心的铅垂线与直线 MN、直
线 PQ 所形成的左上区域或右下区域。
综上所述，连杆 CD 的速度瞬心 O 应落在图示的 X 区域或 Y 区域。