文档介绍：2
2
汽车工程
2007年(第 29卷)第 4期 Automotive Engineering 2007 (Vol. 29) No. 4
2007067
利用柔性轮胎模型对车辆起步过程中过渡响应的研究
管迪华,范成建,林建
(清华大学,汽车安全与节能国家重点试验室,北京 100084)
[摘要] 利用模态参数柔性轮胎模型模拟车辆在起步过程中的动态响应特性,并以相应轴头加速度响应特性
的试验结果间接给予了验证。从而解释了车辆在起步时需要较大驱动力矩的原因。其结果亦解释了文献中所描
述的起步过程现象。
关键词:轮胎模型;原地起步;车辆动力学
A Research on Transient Response of W heels in Vehicle
Starting Process with Flexible Tire Model
Guan D ihua, Fan Chengjian & L in J ian
Tsinghua University, S tate Key Laboratory of Autom otive Safety and Energy, B eijing 100084
[ Abstract] U sing modal parametermodel for flexible tire, a simulation on dynam ic load response character
istics of both driving and driven wheels in starting p rocess is conducted, which is indirectly verified by the test re
sults of acceleration response characteristics of wheel axles. This gives exp lanation on some phenomena in vehicle
starting p rocess both found in real world and described in literature.
Keywords: T ire m odel; Stand ing start; Veh icle dynam ics
问题进行了研究,指出在车辆动力学中广泛应用的
前言“魔术公式”[ 3 - 4 ] 虽然可以定量描述轮胎的稳态滚
动和滑移特性,但是这类基于试验数据的经验、半经
能够准确描述轮胎动态特性的轮胎模型对于车验模型却无法描述轮胎的非稳态特性,并指出轮胎
辆产品模拟开发及车辆动力学控制至关重要。文献的柔性特性对起步的过渡过程有重要影响。
[ 1 ]在对电动汽车起步工况设置起动力矩时发现使本文利用轮胎模态参数柔性模型对车辆起步过
用静动法计算出来的数值远远不能满足要求,但缺渡过程进行模拟研究,并对模拟结果进行了试验
乏直接测量的数据。文献[ 2 ]则给出了一典型的轿验证。
车起步过程中驱动力矩和车轮角速度的测试结果
(图 1) ,并且从轮胎模型角度对这一典型起步过程 1 仿真计算
仿真所用轮胎模型为
模态参数模型[ 5 - 7 ]