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文档介绍：某转台结构模态试验与分析 2006 LMS 首届用户大会论文集
某转台结构模态试验与分析
钤立妙,李兵,王笃星
(中国航天科工集团二院二十三所三室,北京,100854)
(E-mail: qlmiao74@, 电话:[phone])
摘要:利用试验模态分析方法对转台中框进行模态试验分析,获得了感兴趣低频段中框的低阶模态参数(频率、阻尼、
振型等),并将试验结果与有限元分析计算以及频响测试得到的模态参数进行比较,验证了试验模态分析方法的正确性。
关键词:试验模态分析;频率;动态性能
Test Modal Analysis of Test Table Structure
QIAN Li-miao,LI Dong-wu, LI Bing, WANG Du-xing
(Institute №.23 Of China Aerospace Science And Industry Corporation(CASIC), Beijing, 100854)
Abstract: In this paper, the test table structure is tested with test modal analysis, then its lower order of modal
parameter , such as frequency, damp, model, is obtained. Compared with the calculated value of finite element analysis
method and frequency response test value, the test modal analysis is proved effective.
Key words: Test modal analysis; Frequency; Dynamic characteristic

1. 引言
转台的框架系统是伺服闭环系统的组成环节,其扭转固有频率的大小直接影响系统的带宽提高,当激
励的频率接近或等于系统的固有频率时,系统将发生谐振,使系统不能正常工作,甚至造成系统的损伤和
毁坏。因此,对转台的框架系统进行动态性能测试是非常有必要的。
此转台的中框轴系是转台的薄弱环节,因此,本文利用试验模态分析技术对转台的中框进行模态分析。
试验模态分析及参数识别是研究复杂机械和结构振动的重要方法,它通过对激励和响应之间的频响函
数特征进行分析,采用参数识别法求出结构的振动模态参数。
2. 试验模态分析基本理论
根据机械振动理论,多自由度系统的运动微分方程可以描述为
.. .
+ + = tftxKtxCtxM )}({)}(]{[)}(]{[})(]{[ (1)
式中: M ][ 、C][ 、K ][ 、tf )}({ 和tx )}({ 分别为质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵、激励力向量和位
移响应向量。
对(1)式进行拉氏变换,得到
= pFpXpZ )}({)}()]{([ (2)
式中: 2 ++= KCpMppZ ][][][)]([ ,为动刚度矩阵。
(2)式变换形式,得
= pFpHpX