文档介绍：2009 年 LMS 中国用户大会论文集
起落架落震动力学仿真——LMS Motion
江博水 20091011
(湖北荆门,特飞所)
一、简化模型 Catia Product ……………………………………………………2
二、导入模型 Insert Bodies ……………………………………………………5
三、定义运动缚 Joints …………………………………………………………9
四、定义路面 Data ( Road ) ……………………………………………………15
五、定义缓冲器弹性参数 Forces ( TSDA ) ……………………………………18
六、定义轮胎弹性参数 Forces ( Tire Fotces ) …………………………………21
七、设置初始条件 Initial conditions ……………………………………………24
八、 pute ………………………………………………………………27
九、动画演示 Animate …………………………………………………………29
十、查看过程曲线 Function Displays …………………………………………30
十一、支柱柔性化 Flexible ……………………………………………………35
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2009 年 LMS 中国用户大会论文集
起落架落震动力学仿真——Virtual Lab Motion
一、简化模型 Catia Product
由于起落架自身零部件较多,如果按实际零件分别添加运动缚及相关条件,
并进行计算,这样做不仅大大增加了设计人员的工作量,还将使得计算机的计算
时间大幅增加,然而这样做并没有对仿真结果精度有明显的提升,反而可能隐藏
很多设置错误,又需要设计人员查找解决问题。总的来说,我们需要将起落架实
际结构进行简化,这样不仅没有改变起落架机构原理,还有效的减少了设计人员
的工作量和计算机的计算时间。
航向
加分析起落架模型,将其简化为六大部分:机轮、摇臂、支柱(包含支柱转
轴)、收放做动杆、缓冲器套筒、缓冲器活塞杆。
1 部件简化
z 机轮
简化将刹车机构去掉,保证轮轴孔不变,保留轮毂及轮胎外形。
z 摇臂
基本保留摇臂全部结构,并将轮轴、摇臂转轴、缓冲器连接耳片简化为
摇臂范畴内。
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z 支柱
基本保留支柱全部结构,去除支柱转轴的连接法兰,将做动杆及缓冲器
的连接耳片简化为支柱范畴内。
z 收放做动杆
由于本次只作落震的仿真分析,不做收放机构的仿真,所以只保留斜撑
杆,以便于起落架与机身的连接仿真。
z 缓冲器套筒
保留缓冲器套筒的外壁与内壁外形,保证套筒端部耳片外形及耳孔。
z 缓冲器活塞杆
保留缓冲器活塞杆外形,保证端部耳片外形及耳孔。
2 添加坐标系
在各部件需要添加运动缚的部位(如:耳孔中心、机轮轴孔中心、支柱转轴
连接法兰的中心等)添加坐标系。
3 将简化的部件分别转换成为一个 part 文件
运用 CATIA 装配设计中的“布尔加运算”将简化的各部件转换成为一个 part
文件。
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★添加坐标系必须在进行“布尔加运算”之前进行。
★各部件命名应使用英文,应便于识别,避免使用汉字。
4 新建飞机 part
这里建立的飞机,主要用来连接起落架、定义落震重量、落震方向及高度,
所以我们新建的 aircraft 主要包含以下内容:
z 起落架支柱转轴与机身的前连接点,并在此点建立坐标系,方向应该与
转轴上的坐标系方向一致;
z 起落架支柱转轴与机身的后连接点,并在此点建立坐标系,方向应该与
转轴上的坐标系方向一致;
z 斜撑杆与机身的连接点,并在此点建立坐标系,方向应该与机身坐标系
方向一致;
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z 新建不重合于以上的一点,并在此点建立坐标系,X 方向应该与飞机的
前进方向一致,Z 方向向上;
z 新建不重合于以上的一点,并在此点建立坐标系,方向应该与机身坐标
系方向一致;
z 在以上任意一点位置建立一几何实体,并定义一材料属性。
★各坐标系命名应使用英文并便于识别其位置,避免使用汉字。
★将以上所有 part 文件存放于一个文件夹,路径避免汉字。
斜撑杆
连接点
前连接