文档介绍：机电一体化在全自动洗衣机中的应用?Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序?Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理1?Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序?洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。K1用于水流选择,分两档:普通水流和柔和水流;?K2用于洗衣周期选择,可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程;K5是暂停开关;K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。?洗衣机的标准洗衣程序是:洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。2洗衣机控制流程图3??洗涤或漂洗过程结束后,电机MO停止转动,排水阀MG通电,开始排水。排水阀动作时,带动离合?器动作,使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时,水位开关K4断开,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。??与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。?全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。4?Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理?洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成,该控制器具有以下特点:?(1)具有较强的抗干扰能力,当受到外部强干扰,程序出错时,可以自动使系统复位重新执行程序。?(2)采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件,控制电磁阀和电机。?(3)具有欠压和过压保护,欠压时,控制器不工作;超压时,保护电路起作用。?(4)具有瞬间掉电保护功能,电源短时间停电后,电压恢复时,能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。?(5)各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示。5?下面分别介绍各部分的特点及组成原理。??Z86C09是Z8系列单片机中最简单的一种,成本较低。S结构,具有耗电少、抗干扰力?强和工作电压宽等特点,~。Z86C09有14条I/O线,~,可以按位设置输入或输出。~,可作为输入端或中断请求端。~。Z86C09内部含有2个多功能定时/计数器,2K字节的ROM和144字节的寄存器阵列。6??控制器的电源由变压器B、整流二极管D14~D19、滤波电容C1和稳压集成电路7806组成。7806?输出的电压分三路分别用于晶闸管触发,提供键盘输入和LED显示,以及提供单片机的电源。后两路各经过一个二极管和一个电容,当7806的输出电压下降时,还可以依靠电容保持的能量,维持电路再工作一段时间。?晶体管T11、T10和稳压管DW组成欠压保护电路。当电源电压不足,?时,T11截止,T10也截止。,常为低电平。T12截止,造成T5~T9的发射极均悬空,因此T5~T9截止,不受Z86C09控制。这时,虽然Z86C09能够正常工作,但外围控制元件全部关断,洗衣机不工作。,只有当电压正常后,单片机才开始执行洗衣程序。7?当电源电压超过使用电压时,压敏电阻MR的阻值会突然变小,使电压不能超过保护电压值,当过压时间较长时,则会烧断保险丝RD。??过零检测电路由晶体管T14,变压器B和二极管D17~D19组成。D17起隔离作用,在电压为零时,?脉动电压为零,T14截止。由于T14的集电极电阻接到T10的集电极,只有在T10导通,即电源电压正常,T14才能在电源电压过零时输出高电平。。??键盘由K1~K6组成,其中K3、K4是检测开关,按键状态的检测采用扫描方法,~?键盘由K1~K6组成,其中K3、K4是检测开关,按键状态的检测采用扫描方法,~?输出扫描信号,使晶体管T1~T3轮流导通,T1~T3输出的高电平通过二极管D1~D6后扫描每个键。6个键分为两组,。,当按下某一键,并且高电平扫描到这个键时,。Z86C09检测到这个高电平,再根据当前扫描到哪一位,即可判别出哪个键按下,D1~D6的作用是防止多个键同时按下时,对三条扫描线产生的短路。?显示电路由LED1~LED7组成。显示方式采用动态扫描方式,列扫帚信号线与行扫帚线共用,~。由于LED要求的亮度不,所以驱动电流不大,约9mA。每个LED显示的时间是总的显示时间的1/3,平均电流约为3mA。9??双向晶闸管采用直流触发,晶闸管的门极由晶体管T5~T8控制,晶体管导通时,触发双向晶闸管?导通,第Ⅱ