文档介绍：轮式坦克的先驱：半人马座
“半人马座”的诞生开创了一个全新概念——轮式坦克。除了防护，它的火力和机动性均与坦克相媲美，也为许多后来者提供了珍贵的经验。
上世纪80年代初，意大利陆军提出了“半人马座”轮式装甲车的计划，用以取代已经可使车辆在狭窄的空间内实现转向，当车速超过20公里/时，第4桥的转向被自动闭锁，确保了车辆在较高速度下的方向稳定性。曾有人提出可以采用四桥转向，虽然在理论上完全可行，但是在效费比上不令人满意，与三桥转向相比，转向半径的减小，几乎可以忽略不计，而且还会使第3桥的几何结构更加复杂，第3～4桥之间的车内空间还会相应减小。
半人马座轮式坦克的底盘结构
中央轮胎充气系统的应用可以使车辆在松软的路面上获得令人满意的机动性能，并利用加压系统防止车辆在涉水时水和泥浆浸入车胎中。
火力 “半人马座”坦克歼击车为能遂行反坦克作战任务，主要武器采用1门奥托布雷达联合公司生产的105毫米线膛炮，52倍口径身管，采用自紧工艺加工而成，装有炮口制退器、炮口基准仪、抽烟装置和热护套。火炮采用低后坐力技术，以及同心式液压反后坐装置和液气复进机，后坐长度为750毫米，后坐力为137千牛。该火炮具有与标准105毫米坦克炮相同的弹道特性。火炮可发射各种“北约”标准的105毫米坦克炮弹，其中包括尾翼稳定脱壳穿甲弹，以对付装甲目标。尾翼稳定脱壳穿甲弹在1000米和2000米的距离上可分别击穿450毫米和400毫米厚的均质钢装甲。弹药基数40发，其中14发存放在炮塔内，26发在炮塔下方的车体内。
炮塔的水平旋转和火炮的俯仰采用电液驱动，紧急情况下也可手动操作。炮塔内可容纳3名乘员，车长位于炮塔内左侧，炮长位于右侧，装填手位于炮长后面。车长和装填手都有舱门，在紧急情况下，可从车体底部的安全门下车。炮塔顶部中央向上凸出，以使火炮俯角增大。火炮的方向射界为360°，高低射界为－6°～＋15°。
火控系统与“公羊”主战坦克的基本相同，都由伽利略公司研制。这是一种稳像式火控系统，主要部件有车长周视瞄准镜、炮长稳定式昼／夜潜望瞄准镜、数字式弹道电脑、各种传感器及车长、炮长和装填手显示面板。车长配备的“伽利略”周视瞄准镜有稳定装置和微光夜视仪，，对应的视场角为20°和5°；微光夜视仪和昼用光学装置共用一个通道，放大倍率为10倍，视场角为5°。车长瞄准镜可360°旋转，俯仰角为－10°～＋60°。炮长用“伽利略”昼／夜瞄准镜随动于火炮，它由10倍的昼用光学通道、热成像仪和激光测距仪组成。数字式弹道电脑可接收和处理气象、车姿和炮膛磨损传感器的数据。车长和炮长控制装置包括控制面板、控制手柄等。炮控装置为电液式。火炮装有稳定器，可在行进间射击，为确保命中率，意大利陆军在实战中一般在车停下时才实施射击。“半人马座”安装的先进火控系统，几乎与“公羊”主战坦克相同。
为了应对新的战场环境，提升火力强度，“半人马座”还有安装120毫米滑膛坦克炮的版本。
防御力 由于“半人马座”是强调机动性和火力的坦克歼击车，其防护性能是最后考虑的，自然不能与主战坦克相提并论。不过“半人马座”还是尽可能提高防护性能，其车体前装甲板的倾斜角度大，炮塔低矮且前部呈楔形，具有很好的防弹外形。驾驶员位于车体内前部左侧，其右侧是发动机，驾驶室与战斗室之间用防火隔板