第五章 装 卸搬运3.ppt

文档介绍：第五章装卸搬运
现代物流管理
自动寻址技术
自动寻址原理
相对数字认址系统
绝对数字认址系统
自动寻址技术
立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放/提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。
在同一巷道内的货位地址由三个参数组成:第几排货架;第几层货格;左侧或右侧。
当自动化仓库接收到上级管理机的存取指令和存取地址后,即向指定货位的方向运行。
运行中,安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息,计算判断是否到位。认址装置由认址片和认址器组成。认址器即是某种传感器。
自动寻址技术
目前常用的是红外传感器。
认址检测方式通常分为绝对认址和相对认址两种。
绝对认址是为每一个货位制定一个绝对代码。
为此需要为每个货位制作一个专门的认址片。
绝对认址可靠性高,但认址片制作复杂,控制程序的设计也十分复杂。
相对认址时,货位的认址片结构相同。每经过一个货位,只要进行累加就可以得到货位的相以地址。
与绝对认址相比,相对认址可靠性较低,但认址片址作简单,编程也较简单。
----自动搬运车系统(Automatic Guided Vehicle,AGV)
AGV是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
AGV是由若干辆沿导行路径行驰,在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。
根据导引方式的不同
固定路径导引
自由路径导引
电磁导引
激光导引
磁带┌气┘导引
激光导引
惯性导引
AGV
电磁导引车
激光导引车

----自动出入库系统
自动出入库系统是连接自动化仓库与输送系统,具有移栽和搬运的功能,起到货物分配作用、增加钢平台、提高仓库的出入库灵活性的作用。
出入库系统多由链式输送机、滚式输送机和移栽机以及穿梭车组成,其中穿梭车系统用于长距离直线搬运,速度快、频率高,常用于出入库系统,可变轨形成分拣系统。
垂直装卸搬运设备
电梯
液压升降台
起重机
提升绞车
起重机
起重机适用于装卸大件笨重货物,借助于各种吊索具也可用于装卸其他货物,其吊运能力较大,一般为3t~30t 。
桥式起重机
门式起重机
臂架类起重机
臂架类起重机
桥式类起重机

散料码头是专门装卸大宗矿石、煤炭、化肥、粮食和砂石料等散货的港口。
散料码头物流系统的主要设施设备是卸车机、装船机和堆场。