乐高机器人课件.doc

文档介绍：乐高机器人课件
乐高机器人课件
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第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT
授课时间参加教师
活动目的：
1、认识NXT主要配人转弯退回队长。
第三课尝试NXT编程
教学目的：
1、了解NXT编程软件界面；
2、知通如何创建一个新文件；
3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义
4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；
5、学会如何下载，并运行机器人。
教学过程：
今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。
一、进入编程环境
1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；
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2、一个出现下列程序进度条，调入程序；
二、编写程序
有FLASH步骤
按下例操作步骤编写程序
三、下载程序
1、机器人与电脑的连接
用USB连线将机器人与电脑连接。
注意：下载程序时，NXT必须打开。
三、移动图标参数设置面板
四、运行机器人
按下列操作步骤运行机器人
演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序
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活动研究任务
1、
研究能量级为
75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约
_________乐高单位
2、
能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约
_________乐高单位
2、组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队
友。
1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；
2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；
3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；
4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课机器人的计步器
教学目标：
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1、学习和理解马达内置角度传感器
2、理解移动模块和马达模块的属性面板
3、能准确控制机器人的运动距离和角度
4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用
教学过程：
一、你知道吗？__________NXT使用技巧
1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电
2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动
比较：
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米；
1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是厘米；
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填<或>）马达能量为100%行驶的距离；
不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？（填相同或不相
同）。
三、NXT马达的内置角度传感器
用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量