文档介绍：课程名称：机械设计
设计题目： 自动切菜机设计
院 系： 机械工程系
专 业： 机制一班
年 级： 2010 级
姓 名： 刘元是
指导教师： 温亚莲
有急回运动特性。 不能够实
现切刀下切速度慢而收回速度快的特性， 也不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。故放弃。
方案二：
如下图所示，该机构为封闭的凸轮机构。 可利用凸轮的转动来实现切刀的往复运动。
此几何凸轮机构的优点：
只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线， 就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
凸轮机构可承重较大，运动平稳。
此机构的缺点：
图轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损。
没有急回运动特性，不能够实现切刀下切速度快二上提速度快的特性。不能够很好的缩短空程的时间，影响效率，因此舍弃该方案。
方案三
如下图所示，该机构为偏执曲柄滑块机构， 可以利用它实现切刀的往复运动。
此曲柄滑块机构的优点：
由于偏执滑块机构具有偏心距， 所以该机构具有很好的急回运动特性。
该机构较为简单， 可根据已经给定的尺寸要求设计出机构各连杆的长度。
此机构为连杆机构，可以承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副几何结构比较简单，便于加工制造。改变各构件的相对长度来使从动件得到预期的运动规律。
综上所述，选择方案三是一个比较不错的选择。
令该偏执滑块机构的偏距 e=10mm。此机构主要是执行切刀的上下
往复运动。由于所切的菜品厚度最大为 30mm，所以切刀在 30mm之上
运动时，菜品才能运动。为了给菜品足够的传送时间，设计切刀的行
程为 2 倍菜品的最大厚度，即为 C1C2长度等于 60mm。设刀片高为
40mm，刀片不能回缩到滑块轨道上，所以滑块长度应大于 C1C2，取
滑块长度为 65mm。可以令曲柄 AB长度为 25mm，BC长度为 60mm。
极为夹角为：
cos a=[ （BC-AB）2+(AB+BC)2-C1C22]/2(BC-AB)*(AB+BC)
=
a=arc =o
综上：
曲柄长 25mm；
连杆长 60mm；
偏距 10mm；
刀片高 40mm；
刀片所在滑块长 65mm；
极位夹角 a=o；
实现菜品直线间歇运动的机构
方案一：
如下图所示，为一连杆步进输送机构，可实现直线间歇移动。
此连杆机构的优点：
此机构能够完全实现直线间歇移动。
如果连杆的尺寸角度设计得当，此机构具有传递平稳，运动精确的优点。
此连杆机构的缺点：
连杆 BCD运动的轨迹是一个完全不规则的曲线 , 再设计连杆机构 ABCDE时，要想使连杆和挂钩接触的部分的运动曲线近似为直线，机构中每个连杆的长度的定位都比较困难。不容易计算得出最终的尺寸和方位。舍弃该方案。
方案二：
如下图，该方案采用槽轮机构