文档介绍：??????????????????2010???????????????????????????1?????????????????????????????????????c?????????????a?b????????????????????????????????????.(???????????????????????????????????)2?э????Rtft0L(x,˙x,t)dt????????????????????????.3???????????????????xd(t) =12t2?3??????????????????????.???????????.4????˙x1=x2,˙x2=u??????(x10,x20)??????????????????????????????.5????˙x1=x2,˙x2=u??kuk ≤1 ,?1)???J=R∞012(x22+u2)dt??????????.2)?z(t)??????J=(z(2)?x(2))2+R2012(x22+u2)dt??????6??γ=γ1γ2· · ·γn???J=MIN(γ1+γ2+· · ·γn)??γi?????????????.1博士帝国论坛语或专业课免费资料下载,请直接去论坛