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RTK测量技术
一、 RTK测量技术原理
RTK （Real Time Kinematic ）实时动态测量技术，是以载波相
位观测为根据的实时差分 GPS（
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双击 HI-RTK ROOD进入图 2 界面图 2
2
点击 GPS进入图 3 界面
图 3
3
3
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点击连接
GPS进入图 4 界面，波
图 4
特率选择
19200
4
点击连接进入图 5 界面（随便定图 5
一个机头当基准站，放三角架子
上的，选中机头底部的蓝牙编号
点击“连接”）（当有***大电
5
瓶时，移动站需要装内置电池，
基准站不需要）
蓝牙连接后，回到图 3界面图3
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点击图 3 中的“设置基准站”进
图 6
入图 6 界面；如果基准站架设在
已知点上，也可通过输入已知点
的当地平面坐标，或通过点击右
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端“点库”按钮从点库中获取；
详细可查看 Hi-RTK 使用手册中
的第 24 页。
在图 6 界面中进行设置，点击右
图 7
边的“平滑”进入图 7 界面，直
到δ平滑到 X、 Y 到 1~2cm 内， H
值 2、3cm内（如果精度要求不高
8
的话 XY可以是 3cm以内， H 可以
在 3-5cm 以内）没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。
平滑完点击打钩回到图
6 界面，
图 6
点击图 6 下方的“数据链”
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点击“数据链” 后进入图 8 界面，图 8
用于设置基准站和移动站之间的
通讯模式及参数，包括“内置电
台”、“内置网络”、“外部数
据链”在这里的话，我们选择 “外
部数据链”（如果是***大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用***大电瓶，而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用 SIM 卡的话，选择内置网络）
设置完，点击“其他”进入图
9 图 9
界面进行设置，这里面的电文格
式选择 “ sCMRx“后点击右下角的
“确定”，软件会弹出对话框提
示设置成功或者设置失败，如果
设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号（基准站中间的信号灯会一闪一闪的，***电瓶也会一闪一闪），如果失败，检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设置。
可编辑可修改
点击“数据链” 后进入图 8 界面，图 8
用于设置基准站和移动站之间的
通讯模式及参数，包括“内置电
台”、“内置网络”、“外部数
据链”在这里的话，我们选择 “外
部数据链”（如果是***大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用***大电瓶，而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用 SIM 卡的话，选择内置网络）
设置完，点击“其他”进入图
9 图 9
界面进行设置，这里面的电文格
式选择 “ sCMRx“后点击右下角的
“确定”，软件会弹出对话框提
示设置成功或者设置失败，如果