文档介绍：----
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第一章
可编程控制器简介
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可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称 PC。但由于 PC容易和个人
计算机〔 Personal Computer〕令开场逐条顺序执行用户程序，直至程序完毕。然后重
新返回第一条指令， 开场下一轮新的扫描。 在每次扫描过程中， 还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段： 首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的
通断状态或输入数据读入， 并将其写入各对应的输入状态存放器中，即刷新输入。 随即关闭
输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运
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算和处理后， 其结果再写入输出状态存放器中，输出状态存放器中所有的内容随着程序的执
行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态存放器的通断状态在输出刷新阶段送
至输出锁存器中，并通过一定的方式〔继电器、晶体管或晶闸管〕输出，驱动相应输出设备
工作。
三、 PLC的程序编制
1、 编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提
供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入存放器、输出存放器、位存储器、定时器、计
数器、通用存放器、数据存放器及特殊功能存储器等。
PLC 内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈〞
与“触点〞，但它们不是“硬〞继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑
状态为“ 1〞时，那么表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内
部的这些继电器称之为“软〞继电器。
S7-200 系列 CPU224、 CPU226局部编程元件的编号X围与功能说明如下表所示
表 1-1-1
元件名称
符号
编号X围
功
能 说 明
输入存放器
I
～ 共 14
点
承受外部输入设备的信号
输出存放器
Q
～ 共 10 点
输出程序执行结果并驱动外部设备
位存储器
M
～
在程序内部使用，不能提供外部输出
T0,T64
保持型通电延时
1ms
256(T
T1～ T4,T65 ～ T68
保持型通电延时
10ms
T5～ T31,T69 ～ T95
保持型通电延时
100ms
0 ～
定时器
T32,T96
ON/OFF延时 ,1ms
t255)
T33 ～ T36,T97
～
ON/OFF延时 ,10ms
T100
T37～ T63,T101 ～
ON/OFF延时 ,100ms
T255
计数器
C
C0～ C255
加法计数器，触点在程序内部使用
高速计数器
HC
HC0～ HC5
用来累计比 CPU扫