文档介绍：----
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
S120 培训手册
硬件
伺服系统的根本构成
如上图所示，一个根本的 S120 伺服系统由以下几局部组成：用于系统控制的中心控制单元，用于外，两个
PROFINET
接口各有一个绿色和一个黄色的
LED
用于诊断。
LED
可显示以下状
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态信息：
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存储卡
注意 1：
在运行期间插拔存储卡会导致设备停顿的危险。
如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丧失并有可能引起设备停顿。
仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
只允许按照上图所示插入存储卡〔箭头在上方朝右指〕
注意 2：
连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丧失危险
在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息〔参数、固件、授权等〕在维修和测试期间有可能丧失。
不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
供电电源模块
ALM: Active Line Module调节型电源模块
BLM： Basic Line Module根本型电源模块
SLM：Smart Line Module非调节型电源模块
我们工程中使用 SLM型电源模块，功率为5KW。
进线电抗器可以将进线侧噪声控制在平安值内，因此，必须始终配备进线电抗器。
HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈，这样便可以将变频器系统内
可能出现的振荡降低到平安值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量
〔如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅〕产生。降低振荡可以提高设备的工作平安性
和使用寿命。
非调节型电源模块SLM 是一个不可控的整流 /反应单元。 SLM 在 DC 输出端上为电机模
块提供不可控的直流电源。
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
注意：
触电危险
在断电后危险电压还会保存5 分钟!
只有在这段时间过了以后才可以翻开保护盖。
翻开保护盖必须使用适宜的工具〔一字螺丝刀〕。
只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作
可能会引起进一步的损坏，引发事故。
接口介绍
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
X1 电源连接
X24 24-V 端子适配器
接入 24V电源。
LED 含义
电机模块
电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件〔反用换流器〕。供电是通过驱动设备的
直流母线来进展的。电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元连接在一起，后者中存
储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
接口介绍
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X1 电机 / 制动连接
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
X21/X22 EP 端子 / 电机模块温度传感器、使能脉冲
此处使用 X21:3/X21:4 端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。
X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口
X200 连接至控制单元CU320X100 接口；
X201 连接至伺服电机编码器；
电源模块与电机模块的电气连接
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
原点设定
前提：电脑上应安装STEP7及 STARTER软件；
Step 1. 在 STEP 7中翻开工位的 PLC程序，双击 CU320模块：
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
Step 2. 双击 Comissioning,会自动启动 STARTER软件：
Step3. 点击连线，将当前更换为在线模式：
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Step 4. 当发现控制器与 PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：
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VOLVO CVEP Final Assembly Line
Step5. FUEL RAIL OP