文档介绍：步进电机，伺服电机可编程控制器KH-01使用说明
一、系统特点
?控制轴数：单轴；
?指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
?最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；
?输出频率分辨率：11 井甑启动开共，上下隈检开关： ^近开关畀
电好：AC2ZOY
3
IH-01
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三，控制器联接示意图
四、操作流程图：
控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按［复位］后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时
可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按［退出］键退回到手动状态（程
序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按［编辑］键，如要切换到参数设定状态，需按［编参］键2秒以上。
（注：上述所说的按键［编辑］、［编参］、［退出］其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）
方向
+5V
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五，参数设定:
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参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住［编参］键 2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按［退出］键返回到手动状态（参数
将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行JF——］。且前2位的参数名称闪动显示：如按［A］、
［M,将会显示下一个或上一个参数名称。如按［回
车］键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按［人卜［
V|,数据将被改变。如按［V］、
［＞］键，将移至下一位进行修
改，如此类推。数据修改后，按［回车］确认，按［取消］放弃修改。
总之，参数的设定通过［A］、
［V、［ V］、［＞］、
［回车卜［取消］六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上
,这时数码将跳动显
示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改
0请参考操作流程
MIL 申■■Heft
在舁厅p
名称
参数显示形式
1
起跳频率
■4
JR停
JFXXXXX

400---39999
出月重蓟^n.
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Mttv w
取
申忏m
AattMEi ■ ftflf?
An JtWJfK
00 SPEEkJ
参数说明
如果设定值小于400HZ,系统将报警提示；用户根据自己的
2
升降曲线
rS
rSX
L、H
（条）
控制器内部存后两条最优化的升降速曲线，L为较
慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负裁情况选择不
同的升降速曲线。
3
间隙补偿
CC
CCxxxx
0---9999
（脉冲数）
主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间隙所引起
的误差，补偿的位移量平不在控制器上显示
4
手动增量
HL
HLxxxxxx
1---999999
（脉冲数）
在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；如果设定值等于0,系统将报警提示。
5
手动速度
HF
HFxxxxx
1---39999
（Hz）
在手动状态卜’，手动操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0,系统将报警提示。
6
回零速度
bF
bFxxxxx
1---39999
（Hz）
回零操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0,系统将报
警提示。
7
（限位A）A操
作
入口地址
nA
nAxx
00---99
（行号）
当程序正在运行时,如果（限位A）A操作"端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。
8
（限位B）B操
作
入口地址
nB
nBxx
00---99
（行号）
当程