文档介绍：7．故障检修 a） 有关乘坐舒适感的内容 ① 启动时反转 推定原因 ARS 增益不足 机械制动释放时间调整 转矩偏置调整 （转矩偏置使用时） ② 对应方法 在不产生振荡的范围内，加大代码 24「ARS（P 常数） 」的设定值。 使制动释放时
7．故障检修 a） 有关乘坐舒适感的内容 ① 启动时反转 推定原因 ARS 增益不足 机械制动释放时间调整 转矩偏置调整 （转矩偏置使用时） ② 对应方法 在不产生振荡的范围内，加大代码 24「ARS（P 常数） 」的设定值。 使制动释放时间加长 ① 模拟转矩偏置时 l 加大代码 41「模拟转矩偏置（增益调整 1） 」的设定值 数字转矩偏置时 l 加大代码 38 「转矩偏置（值 1） 」 、 代 码 39 「转矩偏置（值 2 ）」 的设定值。 l 修正对应于转矩偏置的载重值 ② 加速中的冲击 推定原因 变频器、电机的容量不足 对应方法 ① ② 确认代码 179「过负载耐量」的设定值。确认是否达到 250%。 上述的①达到 250% 时，对变频器、电机的容量或者加速时间的延长 进行再探讨。 电机用参数设定错误 确认代码 172~197 的参数是否与「 《资料篇》电机常数设定用数据」一览 表相符。 ③ 以额定速度、爬行速度运行时箱体振动 推定原因 ARS 增益不合适 对应方法 调整代码 24「ARS1（P 常数） 」的设定值。但是过分减少时，会造成起动 时反转。 速度反馈滤波器调整 调整代码 17「滤波器时间常数（速度检测） 」的设定值。 （设定值最大设定为 ，如果设定超过该值会产生振荡。 ） 导轨偏斜 进行校正 - 33 -
④ 停止时（零速度）箱体振动 推定原因 ARS 增益不合适 对应方法 调整代码 24「ARS1（P 常数） 」的设定值。但是过分减少时，会造 成起动时反转。 速度反馈滤波器调整 调整代码 17「滤波器时间常数（速度检测） 」的设定值。 （设定值最大设定为 ，如果设定超过该值会产生振荡。 ） Ai 输入信号 （仅在模拟转矩偏置使用时） 对 Ai 输入进行隔离（噪声对策） b） 故障 ① 不能起动 推定原因 变频器、电机的容量不足 对应方法 ① ② 确认代码 179「过载耐量」的设定值。确认是否到 250% 。 上述的①达到 250%时，对变频器、电机的容量或者加速时间延 长进行再探讨。 电机用参数设定错误 确认代码 172~197 的参数是否与「 《资料篇》电机常数设定用数据」 一览表相符。 （也包括 PG 脉冲的确认） 机械制动动作不良 （不释放） PG 误配线 确认 A 相、B 相的连接 对机械制动、时序进行检查 ② 超过停止位置 推定原因 减速开始时间推迟 对应方法 l l 由制动力矩不足引起移动距离 增加 纠正减速开始限位开关的安装位置 缩短减速时间 更改制动电阻值 制动电阻 请参照「 《资料篇》变频器/OO 型电机规格书」 - 34 -
c） 变频器发生报警 （只记述用于升降机时所发生的内容） ① 过电压报警（OU） 推定原因 制动电阻回路断线或老化 制动电阻 电阻值选定错误 对应方法 对制动电阻回路以及制动电阻进行检查 更改制动电阻值或缩短减速时间 ② 变频器过载（OLU） 推定原因 变频器、电机的容量不足 对应方法 ① ② 确认代码 179「过载耐量」的设定值。确认是否到 250% 。 上述的①达到 250%时，对变频器、电机的容量或者加速时间延 长进行再探讨。 机械制动动作不良 （不释放） 对机械制动、时序进行检查 ③ 外部报警（OH2） 推定原因 制动电阻容量不足 对应方法 l l 提高制动电阻容量 延长休止时间 ④ 编码器回路断线（Pg） 推定原因 PG 回路断线 或者电机未连接 对应方法 按左方列明原因相应进行纠正 ⑤ 热敏电阻回路断线 推定原因 热敏电阻回路断线 或者电机未连接 对应方法 按左方列明原因相应进行纠正 - 35 -
变频器/全封闭型电机规格书（400V 级） 项目 型号 MVK 6165 A-C 11 规格 MVK 6167 A-C 15 32 MVK 6184 A-C 37 MVK 6185 A-C 22 45 MVK 6206 A-C 30 58 连续额定输出[kW] 额定电流 [A] 基本速度 最高速度 电机电压 电机极数 电 时间定额· 机 绝缘等级 保护冷却方式 按装方式 电机轴 附属品 速度检测用 编码器 环境温度·湿度 型号 1500 r/min 1800 r/min AC 376V 4P 连续定额·F 级 全封闭，外力控制通风（ JP44） ，通风方向：由被驱动侧向驱动侧排气 底座安装 单轴（在被驱动侧按装编码器） NTC 热敏电阻（检测温度用） 2