课程案例025ZW-机器人干冰清洗转向架.docx

文档介绍：《工业机器人调试》课程案例
机器人干冰清洗转向架系统
课程案例基本信息
课程案例名称
机器人干冰清洗转向架案例
课程案例编号
关键词
清洗
控制
对应知识点
工业机器人应用案例
课程案例
《工业机器人调试》课程案例
机器人干冰清洗转向架系统
课程案例基本信息
课程案例名称
机器人干冰清洗转向架案例
课程案例编号
关键词
清洗
控制
对应知识点
工业机器人应用案例
课程案例
、全方位的清洗工作。
，工件能停留在空间任意位置，方便机器人清洗。
，具备动态的工作区、禁区，并对这些区域进行动态识别和管理。
如图：
■ 工作站特性：
1、系统安全、稳定；
2、能适应不同尺寸的工件，夹具更换简单、方便。
3、本系统提供完善的安全识别和防护功能。