文档介绍：优秀通过答辩机械毕业设计全套CAD图纸加QQ36396305I摘要主要阐述了为全国大学生机器人超级对抗赛而设计的比赛机器人—机器人炮兵,全国大学生比赛是一项全新的机器人超级对抗赛,参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进行射击对抗,完成指定任务,由比赛裁判系统判定比赛胜负。论述了根据比赛要求而进行的设计,包括摩擦轮发射机构,弹仓,俯仰水平调节机构,为了灵活运动而采用的麦克纳姆轮,以及相关电机等一系列部件的设计计算。设计的过程中主要运用了三维软件进行三维实体的设计,装配以及相关的仿真动画,采用全自动控制方式。本文主要设计机器人炮兵的发射结构,主要工作如下:,并进行相关尺寸的的确定。,并进行运动仿真。,满足比赛的要求。关键词:全国大学生机器人比赛;机器人炮兵;摩擦轮发射;三维造型优秀通过答辩机械毕业设计全套CAD图纸加QQ36396305IIAbstractPapermainlyexpoundsthedesignedforRoboMasterssuperrobotcontestrobotcontest,robotartillery,-designedmanufacturingawidevarietyofrobotsforfireresistance,pletetheassignedtask,,includingfrictionwheeltransmittingmechanism,magazine,pitchleveladjustingmechanism,,assemblyandrelatedanimation,,themaindesignoftherobotartillerylaunchstructure,themainworkisasfollows:,andcarryoutmotionsimulation..3fordifferentpartsofthetorqueandotherparametersselecttherightmotor,:RoboMastersrobot,robot,artillery,frictionwheel,SolidWorks优秀通过答辩机械毕业设计全套CAD图纸加QQ36396305III目录摘要................................................................................................................IAbstract..........................................................................................................II目录..............................................................................................................III第1章绪论.......................................................................................................................................................................................................................................