文档介绍：雨刮器
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物理与机电工程学院汽车系
机械原理课程设计说明书
题目：汽车雨刮器
设计者：
班级：机制5班
学号：**********
指导老师：李锦
设计日期：2022年 12 月 2良好的训练和提高。
1) 机械原理课程设计步骤
〔1〕机构运动方案设计。即根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案；
〔2〕设计上述各机构。根据选定的方案采用各机构，如凸轮机构、连杆机构、齿轮机构、间歇运动机构及其组合机构等，即具体机构的尺度综合，求出机构的主要尺寸；
〔3〕根据上面求得的尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及运动循环图；
〔4〕据此对上述机构进行运动分析，并进行基于ADAMS软件的机构建模与运动仿真。即绘制机构的运动线图，或进一步进行运动和动力分析；
〔5〕编写设计说明书。
2) 设计说明书编写要求
〔1〕设计题目〔包括设计条件和要求〕。
〔2〕机构运动简图或设计方案确实定。
〔3〕全部原始数据。
〔4〕完成设计所用方法及其原理的简要说明。
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〔5〕建立设计所需的数学模型并列出必要的计算公式、计算过程及说明，写出设计计算结果。
〔6〕绘出计算机程序框图，写出自编的程序。或将基于ADAMS软件的机构建模与仿真方法过程描述出来。
〔7〕用表格列出计算结果并画出主要曲线图。
〔8〕对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会。
〔9〕列出主要参考文献资料。
3) 设计说明书的格式要求：
〔1〕说明书用A4纸打印，要求步骤清楚、表达简明、文句通顺、书写端正。
〔2〕对每一自成单元的内容，都应有大小标题，使其醒目突出，加上目录。
〔3〕通过课程设计说明书的编写，学生应该学会整理设计数据、绘制图表和简图，用工程术语表达设计成果的方法。
〔4〕对所用公式和数据，应标明来源——参考资料的编号和页次。
〔5〕说明书应加上封面，并与图纸一起装订成册。
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2．设计方案比拟
图2 摇杆刮水器结构图
支座；2-摇杆；3-摇杆；4-连杆；5-涡轮；
分析：
蜗轮5转动带动摇杆2，摇杆2带动连杆4移动，从而使摆杆3左右以一定频率摆动，到达刮水的效果。
该方案优点：
；
；
，刮片贴紧挡风玻璃下沿时间较长，这就可以让雨刷器间隔工作。
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图3 柔性齿条刮水器结构图
1-齿轮箱；2-滑块；3-连杆；4-涡轮；5-柔性齿条；
分析：
电动机带动蜗轮4转动，5再带动连杆3，而连杆3的另一端连接着滑块2，滑块2又连接着柔性齿条5，由此带动齿轮转动，而齿轮与雨刷杆固结在一起的，从而就带动了雨刷完成刮水动作。
该方案优点：
，这完全省去了像连杆机构那种复杂的轨迹计算，使设计起来更加简单，调节起来更方便。
，从而简化动力传输。
缺点主要是可能对齿轮齿条的要求更高一些，要保证啮合精度及材料要好。
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结合各方面的优点最终方案选择方案二，但是为便于计算，可将柔性齿条改为刚性直齿条，其工作原理完全相同，还是滑块带动齿条往复运动，但此时滑块与齿条是在一条直线上运动，这样便于计算行程，继而便于对齿轮的相关数据确实定。
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3．设计的数据及运动分析
此图是将方案三修改后的机构图，现将其整个运动表达一下：
此时是雨刷器的两个极限位置，由图中知，这是由电机作为动力，以蜗轮蜗杆作为第一个动力传输机构，再将动力传给摇杆滑块机构，带动滑块往复运动，再通过与滑块固结的齿条的往复运动，带动与齿轮组齿轮固结的雨刷往复运动，以完成刮水动作。
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如图，蜗轮是逆时针转动的，初始状态如图B所示，此时雨刷停留在玻璃下沿，当蜗轮沿逆时针方向转动到如图A所示，即刚好经过了一个工作行程时，雨刷刚好从玻璃下沿顺时针运动到竖直位置〔如图A所示〕，即雨刷也恰好经过了一个工作行程，此时，蜗轮继续沿逆时针方向转动，当再次转到如图B的初始位置时，这一过程是回程过程，那么雨刷也刚好从竖直位置沿逆时针转回玻璃下沿〔如图B所示〕，由此，一个工作周期结束，以后的运动总是周而复始的循环往复运动。
系统的要求为摇杆摆动角度为150°，设摇杆的长度为40mm，连架杆的长度为b，主动杆的长度为a，从动杆的长度为c，机架的长度为d。
四杆机构必须符合的