基于CoreXY结构3D打印机的研究与设计.pdf

文档介绍：TECHNOLOGY AND INFORMATION 工业与信息化
基于C的等材制造⼯艺和具有百年的减材制造⼯艺，它只是
⼀种制造成型的新⼯艺。其具有材料便宜、设备维护及运营成
本低、占用空间小及保护环境等优点。当然，3D打印作为⼀项
年轻的成型⼯艺，还存在着许多的不⾜，⽐如成型时间慢、精
度低、材料种类少、无法⼤批量⽣产等[2]，但仍然阻止不了3D
打印机DIY者的热情。 图1  CoreXY结构原理图
目前市面上的桌面消费级3D打印机存在低成本无法实现打 CoreXY结构运动位移∆X，∆Y与步进电机M1、M2的线位
印精度和打印速度共存、快速打印下误差相对较大、打印大小受 移∆A、∆B之间的关系如式（1）和（2）所示：
到一定限制等问题，仍有不少改进空间。本文在开源系统的基础 ∆X = (∆A+ΔB) （1）
上，研制出一种基于CoreXY结构的新型双z轴打印机，对现有的 ∆Y = (∆A-ΔB) （2）
FDM 桌面 3D 打印机的机械结构与机械传动系统、控制系统等部 当两个步进电机以相同的速度顺时针或逆时针同向转动
科学与信息化2022年2月上  125工业与信息化 TECHNOLOGY AND INFORMATION
时，滑块就会沿X轴方向水平运动，∆A、∆B的大小、方向相 ∆Y = ∆A = -∆B （8）
同；此时有： 当某一个步进电机转动另一个静止时，滑块将沿着平面
∆A=∆B （3） XY坐标轴的4