ch11物流智能装备(物流技术装备）.ppt

文档介绍：第11章物流智能装备教学目标?了解物流智能装备的概念?熟悉自动导引设备的工作原理、分类和应用?熟悉物流机器人的用途、分类和应用?了解智能运输系统的概念、 自动导引车?自动导引车是一种以电池为动力,装有非接触导航(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。自动导引车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,自动导引车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,人们形象地把自动导引车称作是现代物流系统的动脉。 自动导引车概况?中华人民共和国国家标准GB/T18354-2006《物流术语》中定义AGV为具有自动导引装置,能够沿设定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置,安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。 ?固定路径导引?电磁导引?光学导引?磁带导引?自由路径导引?超声导引?激光导引? ??侧叉式移载、前叉式移载、辊筒输送式移载、链条输送式移载、?前轮转向、??牵引型拖车、托盘载运车、承载车、自动叉车、 -随动轮2-导向传感器3-接触缓冲器4-接近探知器5-报警音响6-操作盘7-外部通信装置8-自动移载装置9-警示灯10-急停按钮11-蓄电池12-车体13-差速驱动轮14- ) )激光导引