文档介绍：46
Modbus Protocol PI-MBUS-300
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PI-MBUS-300 Modbus Protocol
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PI-MBUS-300 Modbus Protocol
第一章
能代码03将查询从机，并读保持存放器。并用存放器的内容作响应。该数据区必须含有告之从机读取存放器的起始地址及数量，错误校验区的一些信息，为从机提供一种校验方法，以保证信息内容的完整性。
响应：
从机正常响应时，响应功能码是查询功能码的应答，数据字节包含从机采集的数据，如存放器值或状态。如出现错误，那么修改功能码，指明为错误响应。并在数据字节中含有一个代码，来说明错误，错误检查区允许主机确认有效的信息内容。
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Modbus Protocol PI-MBUS-300
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PI-MBUS-300 Modbus Protocol
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PI-MBUS-300 Modbus Protocol
两种串行传输模式
控制器可使用ASCII或RTU通讯模式，在标准Modbus上通讯。在配置每台控制器时，用户须选择通讯模式以及串行口的通讯参数。(波特率，奇偶校验等)，在Modbus总线上的所有设备应具有相同的通讯模式和串行通讯参数。
选择ASCII或RTU模式用于标准的Modbus总线。它定义了总线上串行传输信息区的“位〞的含义，决定信息打包及解码方法。
如在MAP和Modbus+总线上时，Modbus信息以帧的方式出现，并与串行传输无关，如请求读保持存放器可以在Modbus+上的两个控制器之间处理，而与使用的控制器的Modbus端口无关。
ASCII 模式
当控制器以ASCII模式在Modbus总线上进行通讯时，一个信息中的每8位字节作为2个ASCII字符传输的，这种模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达IS，也不会出现错误。
ASCII码每一个字节的格式：
编码系统： 16进制，ASCII字符0-9,A-F 1个16进制
数据位： 1起始位
7位数据，低位先送
奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位
〔LRC〕1位带校验1停止位；无校验2止位
错误校验区： 纵向冗余校验
RTU模式
控制器以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。
RTU模式中每个字节的格式：
编码系统：8位二进制，十六进制0-9，A-F
数据位： 1起始位
8位数据，低位先送
奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位
停止位1位(带校验);停止位2位(无校验)
带校验时1位停止位；无校验时2位停止位
错误校验区：循环冗余校验(CRC)
Modbus信息帧
何论是ASCII模式还是RTU模式，Modbus信息以帧的方式传输，每帧有确定的起始点和结束点，使接收设备在信息的起点开始读地址，并确定要寻址的设备 (播送时对全部设备)，以及信息传输的结束时间。可检测局部信息，错误可作为一种结果设定。
对MAP或Modbus+协议可对信息帧的起始和结束点标记进行处理，也可管理发送至目的地的信息，此时，信息传输中Modbus数据帧内的目的地址已无关紧要，因为Modbus+地址已由发送者或它的网络适配器把它转换成网络节点地址和路由。
ASCII帧
在ASCII模式中，以(:)号(ASCII3AH)表示信息开始，以回撤一换行键(CRLF) (ASCII OD和OAH)表示信息结束。
对其它的区，允许发送的字符为16进制字符0-9,A-F。网络中设备连续检测并接收一个冒号(:)时，每台设备对地址区解码，找出要寻址的设备。
字符之间的最大间隔为1S,假设大于1S，那么接收设备认为出现了一个错误。
典型的信息帧见下表
开始
地址
功能
数据
纵向冗余检查
结束
1字符
2字符
2字符
n字符
2字符
2字符
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Modbus Protocol PI-MBUS-300
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图3 ASCII信息帧
例外：对于584和984A/B/X控制器，一个ASCII信息可在LRC区后正常终止，而不需发送CRLF字符，此时出现>IS的时间间隔，控制器也将认为是正常中断。
RTU帧
RTU模式中，