文档介绍：单位代码:10293 密级:硕士学位论文论文题目:360度全场景多目标识别与跟踪算法的研究与实现1010010539 陈德印李晓飞信号与信息系统信息网络与多媒体技术工学硕士2013年4月学号姓名导师学科专业研究方向申请学位类别论文提交日期Research and implementation of multi-target identification and tracking algorithm in the 360-degree full-hesisSubmitted toNanjing University of Posts and munications for the Degree of Master of Master of EngineeringByChenDeyinSupervisor: Prof. LiXiaofeiApril2013南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档;允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索;可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。论文的公布(包括刊登)授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名:_____________ 日期:____________研究生签名:____________导师签名:____________ 日期:_____________I摘要近年来,社会与科技不断发展,越来越多的场合需要实时视频监控,特别是银行,政府部门,乃至边境等敏感区域,而且对于视频监控的要求越来越高,越来越精确。以往的视频智能监控是需要安全人员来实时监控各个区域,对于多画面,长时间全天候监控,依靠单纯的人力往往无法应付,且多是固定角度监控。现在的市场上也有较多的360度全景监控摄像机,该种类摄像机能够实现大范围覆盖无死角实时监控,一般全景监控摄像机采用鱼眼镜头,但是价格较为昂贵,也有部分全景摄像机采用多个普通镜头拼接而成。全景摄像机虽然能够覆盖较大范围面积,甚至能够实现360度全景无死角监控,但是由于采用鱼眼镜头,因此焦距较短,且监控图像失真较为严重,在超过5到10米的距离后,很难看清人脸。对于国家边境等需要大范围监控的区域,此类全景摄像机很难满足要求。本文针对以上问题,尝试研究了基于图像拼接的360全景运动物体检测与实时跟踪,以及图像拼接算法以及基于拼接技术的跟踪与多目标识别算法,并做了一系列对比实验。本文算法的优点是普通带云台摄像头利用软件技术依旧可以实现360度全景监控,降低了成本,且监控距离不会受到影响。本文首先研究和分析了传统拼接算法,根据运动物体检测的实时性和精确性要求,利用SIFT算法对视频图像序列做全景拼接,以便于后期的实时运动物体检测。其次,对基于全景图像拼接的运动物体检测与跟踪算法做了研究和分析。最后,通过系统测试,达到了系统预期的设计目标。关键词:视频图像,检测跟踪,多目标识别,SIFT算法,全景图像,拼接IIAbstractIn recent years, with the society progress and the continuous development of science and technology, more and more occasions need for real-time video monitoring, especially Banks, government departments, evenborder and other sensitive areas, but also for video monitoring demand is higher and higher, more and more accurate. Previous video intelligent monitoring need security personnel to real-time monitor each area, although with lots o