文档介绍：《工业控制计算机》2022 年第35卷第1期 43
以下功能模块:树莓派嵌入式平台以及摄像头、单片机控制板、
圾的智能分类，但因模型运算量大需要部署在英伟达嵌入式平台电动转盘驱动、平台门舵机驱动、电子标签阅读器等。
上才能达到实时的速度要求，其配置的硬件成本较高;文献［2暂采册兴--------------------------------------
用Inception V3网络模型实现了分类算法的垃圾智能分类系
统,同样由于分类模型较为复杂、运算量大,该系统必须依赖网络
在云端才能实现;文献［3暂将基于机器视觉实现的垃圾自动分类
算法进行了本地化部署，但该系统仅可识别可回收和不可回收两
类垃圾，不能满足国内大多数城市的垃圾多分类要求遥
本文研究设计一种新型智能四分类的垃圾投放系统，系统
具有分类识别正确率高、控制响应快、运行可靠等特点，可用于图2 系统总体设计图
城市社区、大型商场等公共场所的垃圾回收中。系统电路的工作原理如下:嵌入式平台树莓派实时采集摄像
1系统结构设计头拍摄的图像，并判断图像中是否存在垃圾。当检测到平台上有
如图1所示，智能分类垃圾投放系统主体结构由内外两个垃圾摆放时，则将垃圾图像送入深度学****网络模型中进行4分类
桶组成，在外桶盖上设置了摆放垃圾的平台门，平台门用大扭矩预测,分类结果通过蓝牙发送给单片机控制板。单片机控制板控
舵机控制其开合。外桶体内部底端固定一个电动转盘，电动转盘制电动转盘开始转动，同时不断查询电子标签阅读器得到的电子
上方安装由四个分类桶拼接组成的内桶体。电动转盘旋转带动标签ID号。当阅读到的电子标签ID号与分类结果匹配一致时，
内桶至合适位置时，上方的平台门打开，垃圾即可掉入到选定的电动转盘停止转动，然后控制平台门开合动作,完成一次垃圾投
分类桶里。为检测内桶体的位置,每个分类桶外壁上分别贴有电放处理。智能分类垃圾投放系统工作的流程图如图3所示：
子标签袁安装在外桶体内壁上的电子标