文档介绍：机器的种类很多。由于机器的功用不同,其工作原理、构造和性能也各异。但是,从机器的组成原理、运动的确定性及其与功、能的关系来看,各种机器之间却存在一些共同特征。 从制造角度来分析机器,可以把机器看成由若干零件组成的。零件是指组成机器当中不能再拆分的最小制造单元。零件又分为通用零件和专用零件两大类:通用零件是指各种机器经常用到的零件,如螺栓、螺母和齿轮等;专用零件是指某种机器才能用到的零件,如内燃机的曲轴、气轮机叶片等。第8章机械基础知识 从运动角度来分析,可以把机器看成由若干构件组成的。构件是指由若干个零件组成的,各个零件之间不能产生任何相对运动的刚性组合体,是机器的运动单元。如图8-1所示内燃机的连杆,就是由连杆体1、连杆盖2、螺母3、螺栓4等零件组成的构件。 下面再从运动的确定性及功、能关系来分析机器,图8-2所示的内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3、齿轮4与5、凸轮6、推杆7以及汽缸体(机架)8等组成的。当燃气推动活塞往复移动时,通过连杆带动曲轴作连续转动,从而使燃气的热能转换为曲轴的机械能。另外,曲轴的运动通过齿轮,凸轮带动推杆按一定规律开闭气门,保证燃气定时进出汽缸。第8章机械基础知识 凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机。内燃机、电动机、液压马达等都是原动机。 有些机器是利用机械能来作有用功的。凡利用机械能作有用功的机器称为工作机。金属切削机床、起重机等都是工作机。第8章机械基础知识图8-1连杆第8章机械基础知识图8-2内燃机结构第8章机械基础知识 从上述例子可以看出,机器具有以下三个特征: (1)机器一般是由许多构件组成的; (2)各构件间具有确定的相对运动; (3)机器能代替或减轻人类劳动来完成有用功或转换机械能。第8章机械基础知识 当仅仅研究构件之间的相对运动,而不考虑构件在作功和能量转换方面所起的作用时,通常把具有确定相对运动、实现运动的传递或运动形式的转换的多构件组合称为机构。最简单的机器只包含一个机构,如电动机就是由一个双杆机构组成的。大多数机器都包含若干个机构,如内燃机。 从结构和运动的角度来看,机器与机构之间是没有区别的。因此,为了叙述方便,通常用机械一词作为机器和机构的总称。 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构。工程中常用的是平面机构,因此本章只讨论平面机构。 (1)转动副。若组成运动副的两构件之间只能绕着同一轴线作相对转动,则该运动副称为转动副或回转副。如图8-2所示,内燃机中的连杆大头与曲轴轴颈、连杆小头与活塞销之间的联接均为转动副。(2)移动副。若组成运动副的两构件之间只能沿某一轴线方向作相对移动,则该运动副称为移动副。如图8-2所示,内燃机中的活塞与气缸体、推杆与气缸体之间均组成移动副。 两构件之间的接触部位是以点或线相接触所组成的运动副称为高副。常见的高副有齿轮副和凸轮副。如图8-2所示,内燃机中的齿轮4和齿轮5组成齿轮副,凸轮6和推杆7组成凸轮副。