智能分类垃圾桶.pdf

文档介绍：ELECTRONICS WORLD・技术交流
智能分类垃圾桶
上海工以将各种不同垃圾投放到同一
个垃圾桶中，这并不能达到分类的目的，况且，这种垃圾桶 图4 有害垃圾舱的布局
• 191 •ELECTRONICS WORLD・技术交流
的1/4扇形设置为可动底部（下文中称该可动底部为挡板），挡板 机、舵机和连杆构成。步进电机的作用是将分类盘的1/4空缺部分
可以在舵机的带动下开合，从而实现将分类盘中的垃圾丢入垃圾桶 定位到将要投掷当前盘中垃圾的垃圾舱上方。当电机完成定位后，
中的目的（分类盘的3D模型见图6）。 由舵机拉动连杆，再由连杆控制挡板开合使得垃圾掉入对应垃圾舱
内，该部分的3D模型见图7。
软件方案
（1）识别模块
本产品的识别部分是由YOLO v4视觉识别网络实现的，识别功
能属于该产品的上位机功能，所以被部署于Raspberry pi上。YOLO
v4属于深度学****的一种，所以其识别需要基于相应的训练集才能完
成。我们的训练集是生活中各种常见的生活垃圾，这些垃圾的图片
可以通过python进行网上爬取。得到爬取到的照片后利用LabelImg