文档介绍：倾斜摄影测量
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年开展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观，加强产品和效劳模式转变，为测绘事业开展、测绘科技创新奉献力量和才智。金融界网站讯继年初获得国家发改委与财政部的创业风险投资注资之后，北京天下列图数据技术及时抓住投资契机与市场机遇，为进一步加快和落实“城市高分辨率航空影像数据库〞的建设方案，又在国内首次成功引进国际先进的倾斜摄影技术， 2021年4月9日上午十点，北京天下列图携中航四维航空〔北京〕遥感技术、北京胜和幢科技有限责任公司等各控股公司，在北京梅地亚中心举行协同举办了“倾斜摄影技术签约仪式暨城市高分辨率影像数据用户推广阔会〞。正式签约后，北京天下列图成为美国Pictometry 公司倾斜摄影技术在中国区唯一技术许可和应用商。获得国际领先的倾斜摄影技术，将使本已成为国内航空摄影市场占有率第一的北京天下列图公司如虎添翼。
遥感中核线影像相关内容
在摄影测量中,一般情况下利用单幅影像是不能确定物体上点的空间位置的,只能确定物点所在的空间方向要获得物点的空间位置一般须利用两幅相互重叠的影像构成立体像对,它是立体摄影测量的根本单元,由其构成的立体模型是立体摄影测量的根底。核面与核线是摄影测量中的根本概念，但他们在传统的摄影测量中几乎没有得到实际的
应用。自从20世纪70年代初，由摄影测量学者Helava等提出了核线的相关概念后，核线所特有的几何关系才开始在摄影测量的自动化系统中受到广泛的重视和应用。它不仅可以将二维影像匹配化成一维匹配问题而被广泛地应用于影响匹配系统中，而且在多影像匹配特别是在近景摄影测量〕中还可以直接利用核线几何限制条件确定同名点。核线影像也是数字影像立体观测之根底。
核线的相关概念
核线是立体摄影测量学中的根本概念。在摄影测量学中，摄影基线与地面任意一点所组成的平面成为该点的核面，核面与左右相片对的交线称为核线，在同一核面内左右像片上的核线称为同名核线。在立体想对上，同名像点一定位于同名核线上，而且同名核线上的像点是一一对应的。而平行于摄影基线的且相对水平的影像对称为理想像对。
核线的性质:
1在倾斜像片上所有的核线相互不平行，且交于一点核点。2 左〔右〕像片上的某一点，其同名点必定在其右〔左〕像片的同名核线上，这一性质是实现核线相关的根本依据。3在理想影像平面上，所有的核线相互平行，不仅同一影像面上的核线平行，其同名像点对的上下视差为零，这种影像对被称为核线影像对，它对立体观测非常有用。
不同核线影像的生成方法
生成核线影像总共有三种方法：第一种是基于平行于摄影基线水平核线影像, 这里的“水平〞有特殊的含义, 它指核线影像面平行于摄影基线
; 第二种类似的核线影像,即平行于地面水平核线影像,“水平〞核线影像的优点是无论是否竖直摄影, 得到的核线影像都是水平的，立体显示比拟真实; 缺点是必须完成绝对定向前方可生成, 观测精度局部依赖于绝对定向,而且生成速度较“倾斜〞方式慢。“倾斜〞的核线影像有生成速度快、处理比拟灵活、不依赖控制定向结果的优点, 唯一的缺点就是立体显示与真实感不强( 但不会出现观测差) 。
核线影像在摄影测量学中的应用
1基于数字纠正的核线生成方法的步骤假设左右影像的内方位元素〔x0,y0,f〕和〔x0’,y0’,f’〕以及左右影像的外方元素〔xs,ys,zs,〕和〔〕，那么基于数字影响纠正的核线影像生成步骤如下：〔1〕
求解内定向系数这个过程主要是建立倾斜影像的像平面坐标系与扫描坐标系之间的关系，原始倾斜影像的扫描坐标系与其像平面坐标系之间的变换关系可采用仿射变换。设影像的扫描坐标系为〔c, r〕，影像像系为〔x,y〕，那么根据放射变换公式，有如下关系：其中a0,a1,a2,b0,b1,b2为影响内定向的6个内定向参数。一般利用影像四个框标点坐标〔x, y〕组成误差方程，根据最小二乘平差求解这6个内定向参数。〔2〕确定核线影像的范围将原始倾斜影像的4个角点投影到水平核线影像平面上，得到相应的4个角点在核线影像上的像平面坐标，从而确定该核线影像的范围。〔3〕建立水平核线影像的像素坐标系与像平面坐标系之间的变换关系。由于水平核线影像的像素坐标系与像平面之间一般是平移关系，所以只要计算出坐标偏移量即可，设水平影像的像素坐标为〔i,j〕，像平面坐标为〔u,v〕，倾斜影像的像平面坐标为〔x, y〕，那么具体计算过程如下：,取像素坐标系的初始点坐标
i0=0,j0=0。在原始倾斜影像上,得到对应同名点像平面坐标( 0 x , 0 y )。根据倾斜影像坐标(x