文档介绍：PLC初级培训教材
第一章电气系统及PLC简介
一、设备电气系统结构简介
设备电气系统一般由以下几部分组成
1、执行机构：执行工
电源
——作命令
陶瓷行业中常见的执 执行行机构有：电动机（普通、带 机构 刹车、带离运算结果向外部输出，以完成过程动作。见 P12页图、、及
注：以上输入输出部分CPM1AT品均可扩展，最大可扩展到40点输入输出。
存储器：存储用户程序及信息。
CPU执行各种逻辑及运算程序。
电源：向输入输出及CPU提供电源。
操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
从外型看见P31页图，CPM1座机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设 有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接地 端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子 ON时，相应的输入输出 LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及系统异常（FALS 发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的 LED状态也
不改变）、PLC状态显示LED（ POWE电源、RUN运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM故障
/闪警告、COM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器 4、PLC工作原理见P15页PLC的循环扫描工作过程示意图
初始化
检查I/O单元连接、继电器区清 0
定时器预置、识别扩展单元
（1）公共处理
（2 ）执行程序
（3）扫描周期计算处理
可由用户双月通过DM6619Y设定，执行
到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描
周期为不定，由监控计算
算出扫7描周期
输入扫描 输入继电器
输出继电器执行
(4) I/O刷新
周期为不定，由监控计算
外设端口服务 （5）外设端口服务 完成通信处理
第二章| CPM1A的性能规格和区域分配
、CPM1A勺性能规格
控制方式
存储程序方式
输入输出控制方式
循环扫描方式和即时刷新方式并用
编程语言
梯形图方式
指令长度
1步/1指令、1~5步/1指令
指令种类
基本指令
14种
应用指令
79种139条
处理速度
基本指令（LD）
0. 72 us ~ 卩
:应用指令
MOV指令ys
程序容量
2048 字
最大I/O点数
10点、20点、30点、40点
输入继电器
00000~00915
输出继电器
01000~01915
内部辅助继电器
512 点：20000~23115(200CH~231CH)
特殊辅助继电器
384 点：23200~25515 (232CH~255CH
暂存继电器TR
8 点：TR0~8
保持继电器HR
320 点:HR0000~1915( HR00~HR19QH
辅助记忆继电器AR
256 点:AR0000~1515 (AR00~15CH
链接继电器LR
256 点:LR0000~1515 (LR00~15CH
定时器/计数器TIM/CNT
128 点:TIM/CNT000~127
100 ms型：TIM000~127 （号数与 10 m s型共用）
1 0 m s 型（高速定时器）：TI M000~127
减 法 计 数 器、 可 逆 计 数 器
数据存储器
DM
可读/写
1002 字(DM0000~0999 1022~1023)
故障履历存入区
22 字(DM1000~1021
:只读
456 字(DM6144~6599
PC系统设定区
56 字(DM6600~6655
输入中断
2点（10点）4点（20点及以上型）
间隔定时中断
1点（~319968 m s、单触发模式或定时中断模式）
停电保持功能
保持继电器HR、辅助记忆继电器 AR计数器CNT 数据内存（DM的内容保持
内存后备
快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）
超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持 20天/环境温度25° C）
自诊断功能
CPU异常（WDT、内存检杳、I/O总线检杳
程序检杳
无END旨令、程序异常（运行时一直检杳）
周期为不定，由监控计算
咼速计数器
1点单相5KHZAK或两相（线性计数器方式）当前值248 （ L）、249 （ H） CH 递增模式：0~65535（16 位）、增减模式：-32767~32767 （16位）
脉冲输出
1点20HZ~2KHZ（单相输出：占空比 50%）
快速响应输入
与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度 ms）（