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盾构选型
根据本工程盾构穿越的地层、水可独立进行，便于掘进过程中纠偏。
5-3-3 推进控制系统
推进控制系统采用三种控制模式，即出土量控制模式（螺旋机模式）、土压平衡控制模式（千斤顶模式）、人工模式。
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出土量控制模式：通过螺旋输送机转速与推进千斤顶速度的比值，来调控推进速度与出土速度。
土压平衡控制模式：刀盘切削开挖面的土体，然后在土舱内搅拌，保持一定的土压力，由土舱壁中设置的土压力计反映数值，并由土压力传感器信号控制螺旋运输机的转速（即改变排土量），维持土舱内的设定的土压力值，达到支护开挖面，控制地面沉降。
人工模式：人工调整螺旋输送机转速。
5-3-4 刀盘系统
刀盘形状和特征的决定必须以对地质和工程条件的精确研究为基础。就本工程的地质条件而言，选用的是带面板式刀盘的土压平衡式（EPB）盾构掘进机。
面板式刀盘具有以下特征：
面板式刀盘
·可在气压下在土舱内安全工作。
·可便于土压平衡。
刀盘开口率（30％）
·可使软泥顺利地从切削面流向土舱。这是最为重要的一点，尤其是对于上海地铁隧道路线的地质情况的复杂多变性及粘性。
·直接将土压传至土压传感器。
·易于进入切削面（除去障碍物）。
·易于钻探（土壤处理）。
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可双向旋转的刀盘
·用于防止机器自身的转动。
仿形刀的提供
·以便于调整控制，尤其在弯曲部分时。
刀盘提供
·切削刀头100把
·辅助刀头12把
刀盘旋转支撑
刀盘通过中间梁进行支撑。中间梁含有高承载力的三轴滚子轴承，专门被开发用于支撑盾构掘进机的刀盘。轴承可自动润滑，以保证其可靠性。轴承安装于轴承套中，其间空隙采用三菱转刀主体密封系统进行隔离。三菱转刀主体密封系统是一种已经过充分证明的系统，被广泛应用于三菱公司生产的所有盾构掘进机中。密封系统由几个低位多切削刃式转刀主体密封装置以及油脂清洗系统组成。经实验室的试验证明，仅使用单排转刀主体密封装置即可保证水密性达到10巴。在给转刀主体密封装置提供后援压力的情况下，可确保水密性达到10巴。后援压力由油脂清洗系统提供。油脂泵将油脂注入转刀主体密封装置之间的空隙，同时，油脂流量可自动控制，以将空隙中的压力控制在一定范围（一般为5～7巴）内。本系统不仅可提供后援压力，而且也可对转刀主体密封装置的摩擦面进行润滑，还可以防止水滴或泥粒进入轴承套的空隙中。
刀盘的转动借助6个双速马达，，可提供7660KN
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·m的最大扭矩。
通常在粘土、。
在碰到意料之外的硬土时，。
各转刀驱动马达均装于小齿轮上，可使主齿轮转动。同时，它们还是主轴承不可分割的一部分，每个驱动都由液压离合器、减速齿轮和双速马达组成。
a）类型：带面板条幅式
b）支撑类型：中间支撑型
c）挖掘直径：6340mm
d）功率：540KW
e）速度：/分
f）扭矩：最大（120％）7660KN·m ；标准（100％）6380 KN·m
g）驱动方法：电马达驱动（双速度）
h）旋转方向：顺时针及逆时针方向
刀具
刮刀刀头：钨基硬质合金刀头式
辅助刀头：钨基硬质合金刀头式
仿形刀：液压缸驱动式
注释（固定）：
刮刀刀头采用销接方式装到刀盘上，并可在土仓内部进行更换。
辅助刀头、刀面保护刀头以及侧面保护刀头被焊在刀盘上。
仿形刀与刀盘部分构成整体。
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5-3-5 管片拼装机
环齿式管片拼装机。夹具可以按顺时针和逆时针方向旋转220度，其轴向滑动行程总共可达950