文档介绍：三菱PLC的基本指令、步进指令及编程GOOD
三菱-PLC的基本指令、步进指令及编程-GOOD
三菱小型可编程序控制器FX2N
可编程序控制器的组成及原理
三菱小型可编程序控制器
FX2N的基本指令、步进指令及编程
FX个线圈的控制电路中都串入同样的接点则会多占有存储单元，应用主控指令即可解决这个问题。
MC:主控指令
MCR:主控复位指令
其操作目标元件是Y,M，不允许用特殊辅助继电器M，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令，N的编号（0～7）顺次增大。
X0
MC N0 M100
N0
M100
X1
Y0
MCR N0
LD X0
MC N0
M100
LD X1
OUT Y0
MCR N0
若X0断开，则跳过主控指令控制的梯形图，这时Y0又变为0状态。
八、MC、MCR
基本指令
九、SET、RST
基本指令
SET:置位指令，使动作保持
RST:复位指令，使操作保持复位
X0
SET M0
RST M0
X1
X0
X1
M0
十、PLS、PLF
基本指令
PLS：输入信号上升沿产生脉冲输出
PLF：输入信号下降沿产生脉冲输出
其目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。
基本指令
十、PLS、PLF
X0
PLS M0
SET Y0
M0
X1
PLF M1
RST Y0
M1
X0
X1
Y0
M0
M1
十一、INV
基本指令
该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转
十二、NOP
基本指令
NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
十三、END
基本指令
END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
END：程序结束指令。END之后的程序步不再执行。
X0
Y0
END
X1
Y0
思考：若X0=1,X1=0,Y0最终输出多少？
十三、END
基本指令
编程的基本原则
水平不垂直
线圈右边无接点
左大右小，上大下小
双线圈输出不可用
输入信号的最高频率问题
基本指令
水平不垂直
梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上
基本指令
线圈右边无接点
不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈
基本指令
左大右小，上大下小
有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。
基本指令
双线圈输出不可用
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。
基本指令
输入信号的最高频率问题
输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20＋20）=25Hz。
基本指令
例1改错
X6
X2
X3
X4
X5
X1
Y0
X8
X7
X11
Y1
X12
X13
X14
Y1
元件编号错误
多上串左
线圈右边无接点
水平不垂直
双线圈输出不可用
基本指令
例2 写出语句表
X1
X2
M105
Y1
X3
X4
M100
M100
M100
LD X1
OR X2
ORI M105
OUT Y1
LD X3
OR M100
ANI X4
ORI M100
OUT M100
X0
X2
M0
X1
X3
X0
X1
X2
X3