人工鱼群算法matlab实现(共6页).docx

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function lhl_AF
clc;
end
if(XXnext1(1) < a1)
XXnext1(1) = a1;
end
if(XXnext1(2) > b2)
XXnext1(2) = b2;
end
if(XXnext1(2) < a2)
XXnext1(2) = a2;
end
label_swarm =1;
temp_y_XXnext1=maxf(XXnext1);
else
label_swarm =0;
temp_y_XXnext1=-inf;
end

%%%%%%
%%%%%%第二种行为：追尾行为 ：周围伙伴有最大值且附近不挤，向其伙伴方向移动
%追尾行为追寻伙伴行为，还是在约束内
temp_maxY = -inf; %按照理论来说这块应该初始化为-无穷小，
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label_follow =0;%追尾行为发生标记
for j = 1:N
XX_2 = [X(j,1),X(j,2)];
if((norm(XX_2-XX)<Visual) && (maxf(XX_2)>temp_maxY))
temp_maxX = XX_2;
temp_maxY = maxf(XX_2);
end
end
nf2=0;
for j = 1:N
XX_2 = [X(j,1),X(j,2)];
if(norm(XX_2-temp_maxX)<Visual)
nf2=nf2+1;
end
end
nf2=nf2-1;%去掉他本身

if((temp_maxY/nf2)>delta*maxf(XX) && (norm(temp_maxX-XX)~