文档介绍：简历
◆个人信息：
姓 名： 性 别：男
出生年月：1 专 业：控
MEMS陀螺稳定平台滤波及控制方法研究
发明专利 一种电子导盲犬机器人 专利号2
发明专利 一种基于电子水泡的自动调平三角架 专利号201410352966
◆项目经历：
AUV国际水下机器人
导盲犬机器人
基于MEMS的微型仿生机器鱼
基于工控机的柔性控制系统及微力矩测试应用（本科毕设）
双足机器人(狭窄足印型、交叉足印型)
四旋翼飞行器
简历
摄像头传感智能车
深圳人口与医疗需求数学模型分析
基于光纤陀螺的稳定平台项目
单轴转台多对极旋转变压器角度测控系统
光纤捷联系统温度影响分析(硕士毕设)
◆主要项目：
基于光纤陀螺的稳定云台项目 2012年
项目介绍： 两轴光纤稳定云台系统，利用亨通光纤陀螺和32对极旋转变压器进行轴角速度和位置的检测。通过对32对极旋转变压器设计激磁模块、信号调理和软件解算，实现精确测量。对光纤陀螺的数字信号进行滤波，解算角速度信息，形成双闭环控制系统，应用滑模变结构控制模型实现惯性空间稳定控制。
导盲犬机器人 2011年
项目介绍： 新型导盲辅助机器人，应用MEMS加速度计，红外传感器、语音发声模块、摄像头采集、电子罗盘、GPS定位等多种传感器融合，进行坡道检测、道路寻迹、人机交流、定位定向导航，实现了低成本与高效率导航设计，多次获奖，被多家电视及报纸媒体报道。
基于工控机的柔性控制系统及微力矩测试应用 2012年
项目介绍：采用研华610L工控机，阿尔泰PCI模拟和数字采集输出板卡，用VC++语言开发交互界面的一套柔性系统。通过数据采样、模型辨识、参数匹配，结合控制算法进行输出控制，达到通用测试的效果，使测试系统搭建方便快速，在8路信号微力矩测试系统中有应用验证。
◆专业技能：
理论技能：
掌握自动控制和机器人系统的设计，掌握多种控制算法和滤波算法，能用MATLAB和Simulink进行数值计算和控制仿真；
掌握捷联系统、GPS/INS组合导航理论，惯导系统的初始对准和标定方法，针对光纤陀螺和MEMS传感器的系统