文档介绍：三菱PLC 教案
教 案
审批 授课题目 第一章 可编程控制器(PLC)概述 签字
授课 授课时数 2 启发式讲授法 教具 多媒体投影、 方法
授课班级 与 时 间
知识目标
1、讲解可编程控制器的产生、特点和应用便
PLC采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电 路清晰直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯;对使用者来 说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变时也容易修改 。 3. 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便
PLC用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数 器等器件，使控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。同时PLC的用户程序大 部分可以在实验室进行模拟调试，用模拟试验开关代替输入信号，其输出状态可 通过PLC上的发光二极管指示出来。模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产 现场，进行联机调试。这样既安全，又快捷方便。
PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断和显示功能。当故障发生时，可以 根据可编程控制器的发光二极管或编程器提供的信息迅速查找故障的原因，用更 换模块的方法可以迅速地排除故障。 4. 体积小，能耗低
可编程控制器的体积小，重量轻，对于复杂的控制系统，使用可编程控制器 后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，而可编程控制器的体积又仅相当 于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/10,1/2，由于减 少了线圈用电，从而也使能耗降低。
可编程控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多，故可以省下大量的配 线和附件，从而减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，也可以节省 大量的费用。 三、可编程控制器的应用 举例讲解可编程控制
1. 开关量的逻辑控制 器的应用(10分钟)
可编程控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑指令，可以实现触点和电路的 串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制，可用于单 机控制、多机群控、自动化生产线的控制等。例如对机床电器、冲压机械、铸造 机械、运输带、包装机械、电梯的控制，以及化工系统中各种泵和电磁阀的控制 等。 2. 运动控制
可编程控制器可用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早 期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动 控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各 主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛地应用于各种机械、机床、机 器人、电梯等场合。 3. 过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。可编程 控制器通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的A/D转换和D/A转换， 并对模拟量实行闭环PID控制。现代的大中型可编程控制器一般都有PID闭环控 制功能，这一功能可以用PID子程序来实现，更多的是使用专用的智能PID模块。 可编程控制器的模拟量PID控制功能已经广泛应用于轻工、化工、机械、冶金、 电力、建材等行业。 4. 数据处理
现代的可编程控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作 等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与储存在存储器中的 参考值进行比较，完成一定的控制操作