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完成，此按钮请慎用！，仅在伺服电池耗尽，或严重故障及编码器电缆脱落情况发生时，操作此按钮。
提示：针对此系统步0应定义为工人装卸工件的位置，步1为第一次焊接的位置，步2为第二次焊接的位置，最大步数为10，以次类推。
自动焊接
此画面显示对应工位的回转形式、生产数量与生产节拍。“清零〞对生产数复位
下侧提示的为系统信息，提示系统目前的状态，不满足条件系统不能启动，以备查找问题，方便解决，右侧为在系统停顿时，方便防护门的操作，观察焊接状况，但是记住在再次启动时，务必将防护门、维修门、遮光帘操作指定焊接位置，方能再次启动焊接系统，当出现报警，自动点亮报警画面。
报警画面
自动运转中，出现报警，将出现报警画面。报警处理完毕，可按对应的启动按钮，再启动机器人运转程序
无法消除的故障，可断电复位，重新确认。
二、 自动运转说明
a 、示教机器人程序
工位1
S02
机器人分配工作站
1-10
外部轴回转设定形式
P201-P210
机器人程序对应
工位2
S03
机器人分配工作站
1-10
外部轴回转设定形式
P301-P310
机器人程序对应
b 、按压“机器人启动〞按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动 主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮
c 、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行
d 、异常停顿或需要修改焊缝按压停顿时，此时机器人程序已经正确调用,同时不能将手动/自动主令开关至手动侧，首先操作触摸屏右侧1-门开 1-门关 2-门开 2-门关，翻开对应防护门，检查机器人状况，然后跟踪焊道，修改程序，此时修改只能在外部轴一面完成，然后回到机器人程序停顿位置，操作对应防护门关闭，再次启动机器人自动模式，双手按压启动，再次运行程序，只有外部轴本面焊接完毕时，在另一面反转完毕可继续重复以上停顿操作，切记：在更改完毕焊缝后，一定要退回机器人停顿位置，不能退至上一次反转call p50x以上位置，更不能退出当前程序，否则会出现危险！
在系统启动前出现画面
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正确处理后，启动机器人自动模式，然后按系统操作盒“错误复位〞 3秒，返回，然后再启动
e 、焊接完毕，防护门升起，外部轴回位。
f 、当改变外部轴回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位〞3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应
g 、停顿后，不需要继续焊接时，主令开关至手动，机器人回位，变位器回位
机器人控制及程序说明：
a 、接线
位置主板