文档介绍：作业管理器——大脑
完整的仿真模型
.emu
模型文件
控制文件
作业指示文件
指令文件
.dat
初级
.dat
高级
.xml
（Extensible Markup Language）即可扩展标记语言
是一种简单的 大小写敏感（变量不会报错） 注意： 可读性（// 注释） 可移植（系统变量） 模块化（LOAD和UNLOAD） 循环性（文件、语句） 符号半角（英文输入状态）
指令文件
逻辑指令：
条件控制
循环控制
比较控制
作业指令：
移动
拿取
放货
设置
信息获取
检查
包装
分拣
设备控制
内存访问指令：
内存读、写
IF-THEN-ELSE-ENDIF
FOR-DO-ENDFOR
PICKUP
LOAD
DELIVER
UNLOAD
GET
REMOVE
@***@ThisDeviceName
@***@JobRequestDeviceName
@***@TargetDeviceName1
变量
系统变量
自定义变量
分类
PICKUP,@***@JobRequestDeviceName //拿
上游设备
DELIVER_CHECK_LAST_ONE,@***@TargetDeviceName1,@***@Null
下游设备 //放 //托盘的条形码
REQUEST_NEXT_JOB,@***@ThisDeviceName
用于循环（智能导向物）
PICKUP
DELIVER
散货
RETURN_HOME_POS
REPORT_RETURN_HOME_POS,@***@ThisDeviceName
语句循环
文件循环
LOAD,@***@TargetDeviceName1
UNLOAD,@***@JobRequestDeviceName,REVERSE
REQUEST_NEXT_JOB,@***@ThisDeviceName
LOAD
UNLOAD
拿托盘
LOAD和PICKUP以及UNLOAD和DELIVER在存放有散货的货架上进行拣选时，以此区分是拿取托盘还是拣选散货。虽然在某些条件下，会产生相同的动作。
LOAD,@***@JobRequestDeviceName
GET_LOCATION_FROM_BOX_ON_PALLET,***@DeviceName,***@Boxlocation,***@Loc
从托盘的货物中读取位置的信息 前两位 后六位 八位
UNLOAD_LOCATION,@***@TargetDeviceName1,***@Loc
REQUEST_NEXT_JOB,@***@ThisDeviceName
货位信息：00-00-00-00
区域-列-格-层
LOAD,@***@TargetDeviceName1
GET_XML_DATA,@***@BatchID,@***@PickingListNo,***@XMLDataList
FOR
IS_NOT_EMPTY_LIST,***@XMLDataList,***@XMLData
DO
REMOVE_LIST_HEAD,***@XMLDataList,***@XMLData
GET_PRODUCT_INFO_FROM_XML,***@XMLData,
***@ProductID,***@ProductExt,***@Style,***@Count
GET_ASSORT_INFO_FROM_XML,***@XMLData,***@XMLRoute,
***@XMLDestination,***@XMLBarcode,***@XMLAssortcode
FOR
CALC_PICKCOUNT_FROM_PRODUCT,***@Count,
***@ProductID,***@Style,***@Pickcount
DO
PICKUP_LOCATION_XML,***@XMLData,***@Pickcount
ENDFOR
ENDFOR
UNLOAD