文档介绍：汇川MD330变频器说明书(新)
汇川MD330变频器说明书(新)
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力控和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，力设定部分无效，在FA-00PID给定源中设定系统控制的目标值，控制的
结果是使力（位置）的反馈信号稳定在PID的给定值上。特别注意，在用位置信号（如力
摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID给定）不一定能够改变实际力的大小，改变
力的大小需要更改机械上的配置如力摆杆或浮动辊的配重。
与闭环速度模式有关的功能模块：
1、PID部分：主要在FA组设定，FH组中第二组PID参数可以起到辅助作用。在其他
部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID参数。
2、线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹
配频率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。
3、卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的
匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明
线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。注意一点的是用线速
度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计算
卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所以逻辑上并不矛盾。
4、第二组PID参数部分：当只用一组PID参数无法满足全程的控制效果时，可以利用
第二组PID参数，例如在小卷时调整第一组PID参数获得较好效果，满卷时调整第
二组PID参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。
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第三章
功能参数表
功能码
名称
设定围
最小单位
出厂设定值
更改
控制模式选择
FH-00
力控制模式
0：无效
1
0
×
1
：开环转矩控制模式
2
：闭环速度控制模式
3
：闭环转矩控制模式
4
：恒线速度控制模式
5
：无差速器旋臂绞模式
FH-01
卷曲模式
0：收卷
1
0
○
1
：放卷
FH-02
放卷反向收紧选择
0：不允许
1
0
○
启动时不允许主动反方向收紧材料
1
：允许
启动时允许主动反方向收紧材料
FH-03
机械传动比
～
○
力设定部分
FH-04
力设定源
0：FH-05设定
1
0
×
1
：AI1设定
2
：AI2设定
3
：AI3设定
4：PULSE脉冲输入设定
5
：通讯设定
FH-05
力设定
0～30000N
1
0
×
FH-06
最大力
0～30000N
1
0
×
FH-07
零速力提升
～％
%
%
○
FH-08
零速阀值
0～20%（最大频率）
1%
0%
○
FH-09
力锥度
％～%
％
％
×
卷径计算部分
FH-10
卷径计算方法选择
0：通过线速度计算
1
0
×
1
：通过厚度累计计算
2
：AI1输入
3
：AI2输入
4
：AI3输入
5：PULSE输入
FH-11
最大卷径
1～10000mm
1
500
×
FH-12
卷轴直径
1～10000mm
1
100
×
FH-13
初始卷径源
0：FH-12~FH-15设定
1
0
×
1
：AI1设定
2
：AI2设定
3
：AI3设定
FH-14
初始卷径1
1～10000mm
1mm
100mm
○
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