文档介绍：GCAN-201
工业级 RS232/485MB-CAN 转换器
用户手册
DC 1500V；
使用 9~30V DC供电（ 20mA， 24V DC ）；
RS485、 CAN 接口使用端子接口， RS232使用标准 DB9 接口；
使用 RS232接口进入 RS232CAN-Config 软件配置工作模式及所有参数；
非易失行存储器保存配置参数，每次上电后自动调用最近一次的参数；可用配套卡轨连接件，安装到 DIN 卡轨上；工作温度范围： -40℃~+85℃；
尺寸： (长 )112mm * ( 宽)70mm * ( 高)25mm。
典型应用
现有 RS-232 设备连接 CAN-bus 网络；
扩展标准 RS-232 网络通讯长度；
PLC 设备连接 CAN-bus 网络通讯；
Modbus RTU 网络和 CAN 网络通讯；
CAN-bus 与串行总线之间的网关网桥；
工业现场网络数据监控；
煤矿、油井远程通讯；
CAN 教学应用远程通讯；
CAN 工业自动化控制系统；
低速 CAN 网络数据采集数据分析；
智能楼宇控制数据广播系统等 CAN-bus 应用系统。
设备安装
本章介绍了当用户使用 PC机连接 GCAN-201 模块时的连接方法及注意事项。
与PC连接
GCAN-201 模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用 PC 机 RS232 接口直接与 GCAN-201 模块连接。当用户的 PC 机没有自带 RS232 接口时，则需使用 USB 转 RS232，与 GCAN-201 的 RS232 接口连接即可建立通信。
请注意： RS232 接口的 RX 、TX 请勿接反，否则将无法通信。
CAN 总线连接
GCAN-201 模块集成 1路CAN-bus通道，由插拔式接线端子引出， 可以用于连接 1个 CAN-bus网络或者 CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表 。
端口
名称
功能
CAN_PE
CAN 总线屏蔽
CAN
CAN_G
CAN 总线接地
CAN_L
CAN 总线低
CAN_H
CAN 总线高
表 GCAN-201 的 CAN-bus 信号分配
实际使用中， 大多数情况仅需将 CAN_H 与总线 CAN_H 相连， CAN_L 与总线 CAN_L 相连即可实现通信。
模块接口定义
GCAN-201 模块各接口定义如图 、图 ，使用端子及标准 RS-232接口的接线的方式，便于工业现场使用。
图 GCAN-201 模块 RS-232接口定义
图 GCAN-201 模块端子定义
设备使用
串口连接
GCAN-201 模块使用标准串口电平（ 232： ±3~15V，485： -7~+12V），因此该模块可以直接与带有 RS232/RS485接口的设备进行连接。
CAN 连接
GCAN-201 模块接入 CAN 总线连接方式如 中介绍，将CAN_H 连 CAN_H ， CAN_L 连 CAN_L 即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的 2个终端需要安装 120Ω的终端电阻；如果节点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3米。 CAN-bus总线的连接如图 。
图 CAN-bus 网络的拓扑结构
请注意： CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信
距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系