文档介绍：.
回转马达说明
液压马达旋转组由汽缸体（III）和位于汽缸内的9个活塞组件（II）组成。汽缸体（III）的两端由轴承（443）和（444）支撑。
活塞组件（II）由回油板（123）和弹簧（122）引导，使它们在旋转斜盘上平稳滑动。阀封盖
984
塞
351
线轴
994
液面计和管道
355
弹簧
回转马达工作原理
液压马达
来自液压泵的高压油被经由主控制阀送出，进入阀片（1的节门（A）,流到等距离排在汽缸体（4）
内的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上的缸孔，在轴向上产生力F。
F力矢量分成径向分力F1,F2,并被继续传送经由活塞（5）到汽缸体（4），产生一个旋转扭矩，使以方栓接合到输出驱动轴（6）上的汽缸体旋转。
上死点节门（A）是高压旋转周期的起点：在180°时，活塞移动出汽缸孔，顺着旋转斜盘滑动到
下死点节门（B），然后它们开始移回汽缸孔内，放出低压油到回流线路。如果供油口和回油口互换，回转马达会以反方向旋转。
理论输出扭矩T由下列公式计算。
T=（pXq）/（2Xn）
p:有效微分压力，kgf/cm2
q:一次旋转量，毫升/转4t|>
4t|>
V1004424
数字1
操作，回转马达
1
阀片
L
低压力油
2
活塞套
H
高压力油
3
旋转斜盘
O
出油节门
4
汽缸体
I
进油节门
5
活塞
6
驱动轴
防气蚀止回阀
数字2
，马达可以旋转快过供油流速。为了防止马达因供油不足产生气蚀现象，油被通过防气蚀止回阀引入来补偿不足的流量。
减压阀（型号：KRD20EK60）操作
当节门P开始受到油箱的压力，节门P和R在图（1）中表示出一个最初油箱压力状况。
当来自区域（A1）和压力（P）的力等同于弹簧（321）力加上室（g）内压力（PG时，安全阀开始工作。
活塞（303）最先移动，但是室（g）内的压力保持不变的低压力P2,直到活塞冲程结束，如图（3）所示。然后活塞（302）开始移动，但是弹簧（321）力变强并且压力（P）渐渐上升。
在这一程序中，释放压力P通过压力时间t1，从P1到Ps受到控制。
下面内容说明了每一元件的移动状况和与安全阀的关系，如图（2）~（4）。
图（2）当P节门受到压力，室（g）由柱塞（301）内的节门（m）加压。当压力施加到活塞（303）内的液压压力区域（A2-A3）时，它会克服弹簧（322）力，而活塞则移向右。这时，活塞（303）移向右而减压阀也开始活动使柱塞（301）移向右。
此时的关系如下，P1xA1=Fsp1+Pg1xA2[Fsp1：初始弹簧（231）负载]
随着活塞（303）移动向右，室（h）内的油经由活塞上的槽口排向节门（R）。
图（3）当活塞（303）达到冲程终点，室（g）的压力施加于活塞（302）的受压区域A4,克服弹簧（321）力和活塞（302），从而使活塞（302）开始移动。
当活塞（302）开始移动，位于活塞（302）和调整塞（401）及释放槽的滑动接触面处的室（f）充当了阻尼密封作用，这样室（g）的压力就渐渐上升，而弹簧（321）负载增加。
在这一过程中，释放压力P渐渐平稳地从P2上升到Ps。
图（4）当活塞（302）达到调整塞（401）的末端，室（g）压力达到Ps，以防止左移，而压力与释放压力相等。在这一条件下便运用定态释放。
从过程（1）到（4），释放压力如图（5）变化。
当节门（p）的压力降低时下列是释放压力下降的过程。
当压力来到节门P,工作室（g）压力和P节门压力一同下行到油箱压力。
打开的柱塞（301）移向左并接合活塞套（341），同时活塞（302）通过弹簧（321）移向右，并最终回到初始状态。
这时，顶部区域的止回球阀打开，从R节门供油，以使活塞（303）没有延迟地立即回位。
A1mh
(1)◎c»c
R301321
322A4A2fgA2A3
302303401P
⑵(2')
⑶⑷
ubxipOQP
数字3操作，减压阀
301
柱塞
303
活塞
322
弹簧
302
活塞
321
弹簧
401
塞
回弹阻尼阀回弹阻尼阀使得
上部构造的加速和延迟既迅速/反应又平滑/温和，没有颠簸或冲击，因此大大降低了回转机械上的机械应力，并延长了部件使用寿命。
操作图（1）显示阻尼阀相对于正常回转操作时处于空档状况。
图（2