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六、七讲。
:铰链四杆机构的基本型式和特性;铰链四杆机构有整转副的条件;铰链四杆机构的演化;平面四杆机构的设计。
:熟识铰链四杆机构的基本概念和组成;熟识常用机构的运动特点;理解铰链四杆机构有整转副的条件;了解铰链四杆机构的演化类型及其运动特点;了解平面四杆机构的设计方法和步骤。










:铰链四杆机构的概念及基本组成;曲柄摇杆机构的运动特性;双曲柄和双摇杆机构的运动特点;铰链四杆机构有整转副的条件;平面四杆机构的设计方法。
:平面四杆机构的设计方法。
:多媒体(PPT图像———);板书(章节,
3 概念、术语的含义等);口授(着重介绍曲柄摇杆机构的运动特性;平面四杆机构的设计方法等)。
: 熟识铰链四杆机构的基本概念和组成;熟识双曲柄和双摇杆机构的运动特点;理解铰链四杆机构有整转副的条件;学会按给定的形成速度改变系数和按给定连杆位置设计平面四杆机构。
: 作业——思索题(?其主要类型和运动特性有哪些?、双摇杆机构及曲柄摇杆机构是如何区分的?其运动方式各有什么不同??其运动方式各有什么特点??其各自的特点是什么?










作业——计算题
(教材P35~P37,2-
1、2-
2、2-
4、2-
6、2-
8、2-10) 10.参考资料
第四章.
1.章节点名称:§ ;;;;;;;;
2.教学序次:第
八、










九、十讲
3.教学内容:齿轮机构的特点和类型;齿轮实现定角速比传动的条件;渐开线齿廓;齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸;渐开线标准齿轮的啮合;轮齿的失效和齿轮的材料;标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算;平行轴斜齿轮机构;圆锥齿轮机构。
4.教学目标:熟识齿轮传动的运动特点和适用范围;理解齿廓实现定传动比的条件;驾驭渐开线齿廓的形成原理和运动特性;熟识渐开线标准齿轮的基本结构和参数;理解渐开线标准齿轮的正确啮合条件。
5.本次课重点:齿轮啮合基本定律;渐开线的形成和特性;渐开线齿轮的主要参数及几何尺寸;渐开线标准齿轮的啮合。
6.本次课难点:齿轮啮合基本定律;渐开线标准齿轮的啮合。
7.教学方法和手段:多媒体(PPT图像———);板书(章节,
4 概念、术语的含义等);口授(着重介绍齿轮啮合基本定律、渐开线齿廓的形成和特性、渐开线标准齿轮的啮合条件等)。
8. 教学基本要求:熟识齿轮传动的运动特点和适用范围;理解齿廓实现定传动比的条件;驾驭渐开线齿廓的形成原理和运动特性;熟识渐开线标

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