文档介绍：
页
3）现场I/O信号经继电器隔离，与PLC系统在电路上分开，切断干扰信号的通道，避开形成接地环路引入的电位差。同时使限制室内、外自成系统，便于检查和维护。
4）程控系统增加继电器隔离并不会增加工程投资。采纳继电器隔离后，PLC与继电器之间采纳DC24V电源供电，继电器与现场设备间采纳AC220V供电，因此PLC系统可选用DC24V、32点I/O模块；而不采纳继电器隔离，则需选用AC220V、16点I/O模块。可见选用继电器隔离方式可节约一半I/O模块。对于设备范围广，信号繁多的输煤系统来说，其价值与增加的继电器相当，总投资并不会因此而增加。
我公司输煤程控系统，在重新技改时输入信号回路未采纳中间继电器隔离，在实际应用中由于外部回路干扰信号造成了输入模块工作不正常，影响了输煤程控系统正常运行。不得已，只好再次改造，将PLC输入、输出均采纳继电器同外界隔离，程控与电控部分各自成系统，通过近年的生产运行，该系统运行稳定、牢靠，抗干扰实力比较强。
在程控系统中，良好接地可消退各电路电流经公共地线阻抗时产生的感应电压，避开磁场及电位差的影响，使其形不成环路。接地是抑制干扰，使系统牢靠运行的重要方法，和屏蔽结合起来运用即可解决大部分电磁场干扰问题。
在低频电路中，布线和元件间的电感并不是大问题，而接地形成的环路干扰影响却很大，因此通常采纳单点接地的方式。PLC限制系统属于低频范畴（1MHZ以下），也应遵循单点接地的原则。为防止不同类型地线之间的干扰，应将系统中的数字地、模拟地、屏蔽地分别相连，然后汇合到总的接地点，接入输煤程控系统单独接地网。
在程控系统中，PLC模块、电源设备、继电器都放在限制柜内，对电磁场的屏蔽较好。电磁干扰主要由传输导线引入，因此对导线实行屏蔽措施也非常必要。对I/O信号应采纳完全屏蔽的信号电缆，并且电缆的金属屏蔽层要采纳一点接地。若接地点超过一个，接地点之间的电位差将产生感应电流，形成电磁干扰源。
信号传输线之间的相互干扰主要来自导线间分布电容、电感引起的电磁耦合。防止干扰的有效方法首先是留意电缆的选择，应选用金属铠装屏蔽型的限制、信号电缆。一方面可以削减电磁干扰，另一方面也增加了电缆的机械抗拉强度。其次，电缆的敷设施工也是一项重要的工作，施工时应留意将动力电缆和限制电缆分开，限制电缆中将强电电缆和弱电电缆分开。同时还要留意尽量把模拟量信号线、开关量信号线、直流信号线和沟通信号线分开排列，以削减不同类型信号间的干扰。
（二） 软件措施
在PLC限制系统中，除采纳硬件措施提高系统的抗干扰实力外，还可以利用PLC运算速度快的特点，充分发挥软件优势，以确保系统既不会因干扰而停止工作，又能满意工程所要求的精度和速度。数字滤波和软件容错是达到这一目的的两种既经济又有效的方法：
对于较低信噪比的模拟量信号，常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样值进行限制计算，会产生较大误差。为此在输煤程控中通常采纳数字滤波的方法。现场模拟量信号经A/D转换后变为离散的数字量信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存，再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去干扰部分获得单纯信号。 在程序设计时将设备工作电流、煤仓煤位等模拟量信号采纳平均值滤波的方法进行预处理，对输入信号用10次采样值的平均值来代替当前值，但并不是通常的每采样10次求一次平均值 ，而是每采样一次与最近的9次历史采样值相加，即：