文档介绍：. ...wd...
. ...wd速。在电机调速中广泛使用，其中脉宽调制应用广泛。脉宽调速的概念是利用一个固定的频率来控制电源的接通或断开，并通过改变一个周期内“接通〞和“断开〞时间的长短，即改变直流电机电枢上电压的“占空比〞来改
变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
图1-2 直流电机脉宽调制图
根据上图，当电动机始终接通电源时，电机转速最大为，占空比为，则电机的平均速度为：可见只要改变占空比D，就可以得到不同的电机速度，从而实现调速。
直流调速系统实现方式
PWM为主控电路的调速系统：基于单片机类由软件来实现PWM，在PWM调速系统中占空比是一个重要参数，电源电压不变时，电枢端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值可以改变电枢端电压的平均值：
. ...wd...
. ...wd...
. ...wd...
1、定宽调频法：保持t1不变，只改变t，使周期也随之改变。
2、调宽调频法：保持t不变，只改变t1，使周期或频率也随之改变。
3、定频调宽法：保持周期T(或频率)不变，同时改变t1和t。
1和2方法在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因而不适宜，用定频调宽法来改变占空比从而改变直流电动机电枢两端电压。
控制程序的设计
软件采用定时中断进展设计。当单片机上电后，系统进入准备状态。当按动按钮后执行相应的程序，。根据加、减速按钮，，从而可以控制上下电平的延时时间，进而控制电压的大小来决定直流电机的转速。
二 系统硬件电路的设计
系统总体设计框图及单片机系统的设计
本系统采用STC89C51控制输出数据，由单片机IO口产生PWM信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进展转速显示，从而实现对电机速度和转向的控制，到达直流电机调速的目的。
具体使用器件如下：
1)9*15万用板 2) 51单片机 3)40脚IC座 4)1602液晶 5)16p母座
6) 16p排针 7) 10k电阻*38) 1k电阻*59) 3v直流电机 10) 磁铁*2
11)塑料管 12) 3144霍尔传感器 13) 4148二极管*414) 8050三极管*4
15) 8550三极管*2 16) 103排阻 17) 104独石电容 18) 10uf电解电容
19〕30pf瓷片电容*220) 12M晶振 21) 按键*622) 自锁开关
23) DC电源插口 24) 导线假设干 25) 焊锡假设干 26) USB电源线
所以，直流电机调速系统总体设计框图如下所示：
图2-1系统总体设计图
STC89C51单片机
. ...wd...
. ...wd...
. ...wd...
STC89C51单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其根本构造依然是通用CPU加上外围芯片的构造模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功能存放器的集中控制方法。
中央处理器CPU：它是单片机的核心，完成运算和控制功能。
内部数据存储器：STC89C51芯片中共有256个RAM单元，能作为存储器使用的只是前128个单元，其地址为00H—7FH。通常说的内部数据存储器就是指这前128个单元，简称内部RAM。
内部程序存储器：STC89C51芯片内部共有4K个单元，用于存储程序、原始数据或表格，简称内部ROM。
定时器：STC89C51片内有2个16位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进展控制。
中